卡尔曼滤波器是一种反馈方法，最小化最小均方误差，特别适用于非线性最小二乘优化问题。这个函数提供了使用无迹卡尔曼滤波器解决非线性最小二乘优化问题的方法，涵盖了一般优化问题、神经网络模型中的非线性方程组解决以及神经网络训练问题的示例。你可以从这里下载无迹卡尔曼滤波器函数：链接。