这个工具箱实现了[1]和[2]中提出的方法,为线性时空不变或多维系统设计了H无穷大控制器。它还提供了以下类型的实用程序:1. 系统描述(通过线性分数表示的多维系统);2. 模型缩减(消除不可到达和不可观察的行为);3. 系统操控(串并联互联,Redheffer的星形连接等);4. 块转换(连续到离散和反之亦然);5. 系统分析(稳定性和H无穷大性能检查);6. 系统仿真(连续或离散系统,包含各种边界条件)。详细信息请参阅手册。该包中的文件列表如下:1. .m - 工具箱的MATLAB文件;2. Heat2DExample/ - 二维热方程H无穷大合成示例;3. VehicleExample/ - 一维车辆字符串示例;4. manual/ - 用于生成手册的LaTeX文件。