尽管该匹配算法最初匹配弧形角[1-2]，但它同样适用于各种基于轮廓的角，如[3-4]。详细的算法描述可参见文献[2,5,6]。[1]提出了仿射弹性曲率尺度空间角点检测器，见IEEE ICASSP 2007。[2]改进的曲率尺度空间角点检测器及其在转换图像识别中的稳健角点匹配方法，详见IEEE TIP 2008。[3]提出了基于弦到点距离累积技术的鲁棒图像角点检测方法，见IEEE TMM 2008。[4]介绍了基于弦到点距离累加技术的快速角检测器，见IEEE DICTA 2009。[5]探讨了高效转换图像识别技术，详见Elsevier JVCIR 2009。[6]介绍了一种强大的角匹配技术，见IEEE ICME 2007。