这个文件夹包含了来自预印本论文“Black Box Variational Inference to Adaptive”的三个案例,这些案例使用卡尔曼滤波器来处理具有未知过程噪声协方差矩阵的新视角。
BBVI-AKF的实现代码基于Matlab的BBVI-AKF实现
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function [sortedArray, count] = mergeSort(arr)
if length(arr) <= 1
sortedArray = arr;
count = 0;
return;
end
mid = floor(length(arr) / 2);
[left, leftCount] = mergeSort(arr(1:mid));
[right, rightCount] = mergeSort(arr(mid+1:end));
[sortedArray, splitCount] = mergeAndCount(left, right);
count = leftCount + rightCount + splitCount;
end
function [mergedArray, count] = mergeAndCount(left, right)
mergedArray = [];
count = 0;
i = 1; j = 1;
while i <= length(left) && j <= length(right)
if left(i) <= right(j)
mergedArray = [mergedArray, left(i)];
i = i + 1;
else
mergedArray = [mergedArray, right(j)];
count = count + length(left) - i + 1;
j = j + 1;
end
end
mergedArray = [mergedArray, left(i:end), right(j:end)];
end
在该代码中,通过递归调用mergeSort函数实现了归并排序,并在mergeAndCount函数中计算了逆序数对的数量。最终返回的count即为逆序对的数量。
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