更新项目以支持MATLAB 2015b及更高版本,包括SIMULINK和Real Time Workshop。确保QNX IDE 6.5.0已正确安装。添加puma_sim_v21/rtw/c/qnx_和puma_sim_v21/toolbox/puma文件夹至MATLAB路径。修改模板前,请每次运行puma_sim_v21/set_qnx_env_Win.bat。或者使用QNX IDE中的Makefile项目来编译生成的C代码。