matlab串口通信代码绿萝注意:hedrot的开发已经终止,项目当前未有维护。海洛特(“头部旋转跟踪器”)是一个低成本(大约25欧元,配备一个非常小的LC)且高效的开源硬件/软件解决方案,用于头部跟踪。特别适用于双耳渲染(耳机上的3D音频),最初设计用于Bili项目的一部分,与双耳渲染器Bipan一起使用。hedrotReceiver应用程序通过OSC流发送xyz坐标系的传感器旋转估计或四元数,或偏航-俯仰-滚转角度命令。与通用的开源头部跟踪解决方案不同,Hedrot优化了硬件,特别是与IMU/MARG子板结合的Teensy 3或Teensy LC板。