介绍了经修改后的ACG_Localizer主要代码，使用直接2D到3D匹配的纸质基于快速图像的本地化。以下代码和脚本可帮助您在7个场景数据集上运行Active Search及其修改版本（用SuperPoint功能替换Sift功能）。所需依赖关系包括：cd ./ACG_Localizer/ann_1.1.2 && make linux-g++ 和 mkdir ./ACG_Localizer/flann-1.6.11-src-modified/build && cd ACG_Localizer/flann-1.6.11-src-modified/build && cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_MATLAB_BINDINGS=OFF -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=OFF && make。