在MATLAB中打开interface_app.mlapp应用程序进行代码编辑。该界面支持数据格式包括:aceX aceY aceZ lati longi altiMed vel pitch roll yaw time,数据以空格分隔。界面操作包括选择通讯门、插入波特率、开/关开关控制,保存地图、速度图和轨迹图的图像。要重新使用界面,需关闭开关并点击重置按钮。