MATLAB课件综合旋转变换矩阵的应用与实现

综合旋转变换矩阵是指单独改变某个姿态角度生成的图形（如G1=YG，G2=PG，G3=RG），若同时改变三个姿态角，则最终图像为Gf=YPRG=QG。在MATLAB中，使用程序ag904b实现如下：syms u w v Y=[cos(u),sin(u),0;-sin(u),cos(u),0;0,0,1]; R=[1,0,0;0,cos(w),-sin(w);0,sin(w),cos(w)]; P=[cos(v),0,-sin(v);0,1,0;sin(v),0,cos(v)]; Q=YP*R。