基于 MATLAB 的四旋翼飞行器仿真开源库

这是一份包含Matlab算法和工具源码的资源，特别适合毕业设计和课程设计作业使用。所有源码经过严格测试，确保可以直接运行，安全可靠。如果您有任何使用上的问题，欢迎随时联系我们，我们将第一时间提供解答。

提供用于四旋翼无人机PID控制仿真的MATLAB算法和工具源码，经严格测试，可直接运行。适用于毕业设计、课程设计等项目。如有任何使用问题，欢迎随时咨询。

这是一款用于飞行器气动估算的Matlab程序，采用涡格法，能有效估算气动数据。

在使用Matlab开发飞行器的过程中，我们着重于辅助动力指数的计算。这项工作通过确定李雅普诺夫指数来实现混沌检测算法。

MATLAB应用：小型飞行器空中回收技术开发。展示了利用拖缆系统对小型飞行器进行空中回收的概念。

Matlab研究室上传的视频都有可运行的完整代码，适合初学者；主函数为main.m，调用其他m文件，无需额外操作；Matlab版本为2019b；操作简单，双击打开main.m文件，点击运行即可获取结果；若遇问题，可私信获取协助或查看博主博客获取更多信息。

高维混沌系统因其在保密通信领域的优良特性而备受关注。通过对一个四翼混沌模型应用反馈控制方法，我们成功构建了一个五维四翼混沌模型。经实验分析证实，该模型拥有两个正的最大Lyapunov指数以及连续的功率谱，展现出显著的混沌行为，并呈现出独特的四翼吸引子。基于此模型生成的序列，我们将其应用于彩色图像加密机制，实验结果表明该机制不仅加密效果理想，安全性高，而且能够有效抵御各类统计分析攻击。

3.2管脚描述表2管脚描述注：管脚类型：输入；输出；电源符号HVQFN32类型描述OSCIN 21 输入晶振输入：振荡器的反相放大器的输入。它也是外部产生的时钟的输入（ fosc＝27.12MHz）。 IRQ 23 输出，用来指示一个中断事件。 SIGIN 7 输入信号输入SIGOUT 8 输出信号输出TX1 11 输出发送器1：传递调制的13.56MHz的能量载波信号。 TVDD 12 发送器电源：给TX1和TX2的输出级供电。 TX2 13 输出发送器2：传递调制的13.56MHz的能量载波信号。 TVSS 10,14 发送器地：TX1和TX2的输出级的地。 DVSS 4数字地不同接口地数据管脚（测试端口、 I2C、SPI、UART ） SDA 24 输入串行数据线EA 32 外部地址：该管脚用来编码I 2 C地址。 I2C 1 I 2 C使能DVDD 3数字电源AVDD 3模拟电源AUX1 19 输出AUX2 20 输出辅助输出：这两个管脚用于测试。 AVSS 18模拟地RX 17 输入接收器输入：接收的RF信号管脚VMID 16内部参考电压：该管脚提供内部参考电压。 NRSTPD 6 不复位和掉电：管脚为低电平时，切断内部电流吸收，关闭振荡器，断开输入管脚与外部电路的连接。管脚的上升沿来启动内部复位阶段。 OSCOUT 22 晶振输出：振荡器的反相放大器的输出。 TESTPIN 9不连接：三态管脚PVDD 2管脚电源PVSS 5管脚电源地指定封装接口的管脚功能详见第6章。

这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。