基于 MATLAB 的四旋翼飞行器仿真开源库

这是一份包含Matlab算法和工具源码的资源，特别适合毕业设计和课程设计作业使用。所有源码经过严格测试，确保可以直接运行，安全可靠。如果您有任何使用上的问题，欢迎随时联系我们，我们将第一时间提供解答。

提供用于四旋翼无人机PID控制仿真的MATLAB算法和工具源码，经严格测试，可直接运行。适用于毕业设计、课程设计等项目。如有任何使用问题，欢迎随时咨询。

这是一款用于飞行器气动估算的Matlab程序，采用涡格法，能有效估算气动数据。

在使用Matlab开发飞行器的过程中，我们着重于辅助动力指数的计算。这项工作通过确定李雅普诺夫指数来实现混沌检测算法。

Matlab研究室上传的视频都有可运行的完整代码，适合初学者；主函数为main.m，调用其他m文件，无需额外操作；Matlab版本为2019b；操作简单，双击打开main.m文件，点击运行即可获取结果；若遇问题，可私信获取协助或查看博主博客获取更多信息。

高维混沌系统因其在保密通信领域的优良特性而备受关注。通过对一个四翼混沌模型应用反馈控制方法，我们成功构建了一个五维四翼混沌模型。经实验分析证实，该模型拥有两个正的最大Lyapunov指数以及连续的功率谱，展现出显著的混沌行为，并呈现出独特的四翼吸引子。基于此模型生成的序列，我们将其应用于彩色图像加密机制，实验结果表明该机制不仅加密效果理想，安全性高，而且能够有效抵御各类统计分析攻击。

这是一个用于处理四元数的Matlab仿真库。

gocfd是一款使用Go语言编写的开源计算流体动力学(CFD)求解器，该项目受到Jan S. Hesthaven和Tim Warburton的著作“节点间断Galerkin方法”(2007) 以及J. Romero, K. Asthana和Antony Jameson的论文“使用Raviart-Thomas元素进行DFR方法的通量重构方法的简化公式”(2015) 的启发。 gocfd求解器已实现的功能包括： NACA 0012翼型模拟 (马赫数 = 0.3, 攻角 = 6度， AUSM+通量格式， 局部时间步长) 马赫数 = 0.5, 攻角 = 0度， Roe格式， 1482个二阶单元， 收敛密度 X动量密度 求解方程组的不连续Galerkin方法 - CFD，CEM 流体动力学融合（模拟太阳） 求解器还实现了时间精确的突然启动瞬态模拟，并提供一阶、四阶和五阶精度选项。 为了提高并行效率，时间步长和边沿通量计算在工作池中进行，从而最大限度地减少线程的启动/停止开销。

利用Matlab设计了一个特征阻抗为50欧的四阶切比雪夫低通滤波器，其截止频率为1GHz。滤波器在通带内的衰减不超过3dB。通过Matlab编写了滤波器频率响应随频率变化的波形图和系统函数随频率变化的曲线。