基于卡尔曼滤波的二因子CIR模型参数估计：以英美德期限结构为例

包含3个.m文件：第一个文件使用CIR模型模拟期限结构，第二和第三个文件进行模拟并估计模型的参数。结果展示了200次运行的均值和标准差，验证滤波器的性能。详细信息请参考http://www.bankofcanada.ca/en/res/wp/2001/wp01-15a.pdf和/或Ren-Raw Chen和Louis Scott的文章“期限结构的多因素Cox-Ingersoll-Ross模型：来自卡尔曼滤波器模型的估计和测试”（房地产金融与经济杂志27，第2期，2003年，143-172页）。欢迎提出建议或评论。

正态分布参数估计命令：[muhat, sigmahat, muci, sigmaci] = normfit(X, alpha) (默认alpha为0.05)其中：- muhat：均值点估计- sigmahat：标准差点估计- muci：均值区间估计- sigmaci：标准差区间估计

MATLAB卡尔曼滤波相关代码剩余使用寿命估计。该存储库保存了在代尔夫特理工大学传感器信号和数据处理课程中进行的涡扇发动机剩余使用寿命估计项目的结果。实现的估计技术依赖于扩展卡尔曼滤波器。所有可视化和实现相关的任务都是在MATLAB中进行的。代码在三个不同的文件中提供：RUL_data_exploration.m、RUL_function_derivations.m和RUL_EKF_implementation_evaluation.m，以及所需的（MATLAB）数据文件RUL_data.mat。为了便于理解，代码附有注释。每个文件都可以单独执行。除了数据和代码之外，还包括相关报告[SSDP] Remaining Useful Lifetime estimation M. Hulsebos.pdf。该报告讨论了实施细节，并提供了评估结果以及与并发方法的比较。

采用Matlab仿真实现的基于卡尔曼滤波的雷达跟踪算法。

基于卡尔曼滤波的目标追踪技术，详细介绍了代码实现和目标模型的建立，为技术交流提供参考。

正态总体参数估计 命令：normfit(X, alpha) 显著性水平alpha缺省为0.05 返回值： muhat：均值点估计值 sigmahat：标准差点估计值 muci：均值的区间估计 sigmaci：标准差的区间估计

对于其他分布参数估计，可以采用两种方法：1. 当样本容量充分大时（n>50），根据中心极限定理，近似服从正态分布。2. 使用 MATLAB 工具箱中提供的特定分布函数进行估计：- [muhat, muci] = expfit(X,alpha)：在显著性水平 alpha 下，计算指数分布数据 X 的均值的点估计和区间估计。- [lambdahat, lambdaci] = poissfit(X,alpha)：在显著性水平 alpha 下，计算泊松分布数据 X 的参数的点估计和区间估计。- [phat, pci] = weibfit(X,alpha)：在显著性水平 alpha 下，计算 Weibull 分布数据 X 的参数的点估计和区间估计。

本项目演示了如何利用Hessian分析识别参数估计中的规模不佳问题。项目针对非线性模型，采用数值方法进行局部线性化，并使用DERVIEST工具套件的部分功能实现。该方法原则上适用于任何非线性模型的类似分析。

利用Matlab实现了卡尔曼滤波算法，并将其应用于目标跟踪场景。通过构建合适的系统模型和测量模型，算法能够有效地估计目标的状态，并在存在噪声的情况下实现对目标轨迹的平滑跟踪。