ANN控制器在区域负荷频率控制中的应用

该研究探讨了利用遗传算法优化双区域统一潮流控制器（UPFC）控制器，以增强电网稳定性。研究人员采用MATLAB进行仿真，并在IEEE 39节点系统上验证了所提出方法的有效性。

这个Simulink文件涉及PIDA控制器的开发。

该代码是一个Te-Peltier控制器TE Technologies TC-720热电控制器的基本Matlab接口。需要将TC-720按照说明设置并通过USB电缆连接到计算机。根据您使用的热敏电阻类型，您可能需要调整其他参数。使用範例在COM 3端口上打开与TC-720的连接：tc = TeController('com3');开始一系列温度步骤：TemperatureSteps = [ 25 , 30 , 35 , 40 , 25 , 10 , 5 , 25 ]; // in C StepDuration = 30 ; // in sec tc.runTemperatureSteps(TemperatureSteps, StepDuration); // runs in background记录温度测量值，同时提供一系列温度步骤：SamplePeriod = 0.1

在Simulink中实现模糊控制器是一项关键任务。这种控制器利用模糊逻辑来处理复杂系统的输入输出关系，通过Matlab环境进行开发和优化。

此工具用于启动和停止SQL服务进程，方便管理资源。

安装说明： Ubuntu 18.04 ROS Melodic 已完成Turtlebot和凉亭环境设置，并安装ROS工具箱和ROS自定义消息工具箱。 git clone：ros-perception / ar_track_alvargit clone：Razzamatazz3722 / Sensors-and-Control catkin_makesource devel/setup.bash 进入“传感器和控制”文件夹-> ar_tag_files 移动文件： turtlebot3_teleop_key.launch至 turtlebot3-> turtlebot3_teleop-> launch pr2_indiv.launch至 ar_track_alvar-> ar_track_alvar-> launch

提供整体定时控制、8路独立定时控制、8路输入关联、8路输出、网络控制（以太网、自定义协议、Modbus TCP）、实时时钟、网络校时、自动校对时间、出厂配置一键恢复。

在Matlab开发中，实现PWM控制器是一项重要任务。这个控制器用于调节发电机的输出。

这个存储库包含了一个名为“带有PID控制器的固定容积容器中的闭环压力控制”的项目的代码和文档。系统采用微型空气压缩机/泵作为执行器，通过Arduino控制器实现压力控制。控制器使用开关控制和PID系列控制器，结合BMP180数字压力传感器进行输入（所需压力）和输出（容器压力）的调节。MATLAB脚本负责从Arduino获取数据，并进行系统识别和模拟响应的计算与可视化。