研究了动态耦合系统分层模型预测控制问题,并提出了一种基于定点迭代和无导数优化的新方法。该方法利用定点迭代处理子系统间的耦合关系,并采用无导数优化算法求解模型预测控制优化问题,有效避免了传统方法需要计算梯度信息的缺陷,提高了算法的鲁棒性和效率。