研究了动态耦合系统分层模型预测控制问题,并提出了一种基于定点迭代和无导数优化的新方法。该方法利用定点迭代处理子系统间的耦合关系,并采用无导数优化算法求解模型预测控制优化问题,有效避免了传统方法需要计算梯度信息的缺陷,提高了算法的鲁棒性和效率。
基于定点迭代和无导数优化的动态耦合系统分层模型预测控制
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模型文件:
TwoTank.mdl: Simulink 模型文件
T2Tank.m: 双罐系统 S 函数文件
T2TankControl.m: 控制器 S 函数文件
GPCcoef.m: 计算 GPC 系数的函数文件
Radial.m: 计算 sign(x)sqrt(|x|) 的函数文件
使用方法:
用户可以修改参考信号(阶跃函数)的最终值,但需要注意的是,该值不应偏离平衡点太多,以确保线性化模型的有效性。
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