本项目基于 GK Siogkas 和 ES Dermatas 在 IEEE 智能交通系统交易中发表的论文“使用自动时空种子选择在不利条件下进行随机步行者单目道路检测” (DOI: 10.1109/TITS.2012.2223686) 实现了随机游走者道路检测算法。

Python 实现依赖:

  • Python 3+ (在 Python 3.6 上测试)
  • Miniconda / Python
  • scikit-image (图像 I/O 和基本操作)
  • NumPy (数组操作、索引和代码矢量化)
  • Matplotlib (可视化)

关于该项目的创建和背后基本原理的评论,请参阅我在 LinkedIn 上发布的一系列文章。