通过 C mex 文件连接 Matlab 和 Motive (Optitrack)

这个存储库提供了在Matlab中使用Fortran和C++mex文件的示例代码，适用于Linux和Mac OS X系统。示例包括使用Matlab、Fortran和C++计算斐波那契数列。建议使用英特尔编译器进行编译，如ifort（Fortran）和icpc（C++），以优化性能。确保MDIR指向您的Matlab安装路径。详细的编译步骤在相关的makefile中有说明。在Matlab中运行示例代码时，请使用tic和toc函数计时。

在C++编程中，当尝试执行程序时，可能会遇到找不到“mex.h”文件的错误提示。

在VC++6.0编译环境下，采用C++语言，通过ADO连接SQL数据库，实现数据的增删查改功能。

MLDIVIDE提供了一个优秀的稀疏矩阵三对角矩阵求解器，以及Thomas算法的其他实现（详见下文），但我需要更快的方法来解决复杂数据的三对角系统。在我的系统（R2018b）上，这种方法比MLDIVIDE或MATLAB中的直接实现快四倍。它使用AVX指令处理复数交错操作，编译后只需将其添加到路径上即可使用：“mex -R2018a 'CFLAGS=-mavx' tdma.c”。

除了在Matlab的命令行中编译MEX，另一种方法是使用CMake工具。使用CMake可能有利于构建大型MEX项目或构建具有大量外部依赖项的MEX。此示例展示了如何使用CMake轻松编译Matlab MEX。要在Linux下编译测试MEX，首先将MATLAB_ROOT环境变量设置为您安装的Matlab路径，例如：export MATLAB_ROOT=/usr/local/MATLAB/R2012b，然后，创建构建目录：mkdir build，接着执行：cmake ../src和make进行编译并安装。要在Windows下编译测试MEX，首先设置MATLAB_ROOT环境变量，然后根据安装的编译器（如MSVC）使用cmake或cmake-gui生成构建项目，接着使用该编译器构建生成的项目。测试MEX源代码。

Matlab开发中，配置Interlfortrand和MSVSnet以支持MEX。这些设置包括英特尔Fortran和网络额外的MEX支持。

matlab2fmex.m 工具可以将包含数值计算的 MATLAB m 文件转换为 Fortran90 MEX 文件。

Matlab开发：项目生成器提供了便捷的方式来创建和调试MEX文件。

将较早的提交更新到新版本的Visual Studio和Matlab。 C编程更适合像Visual Studio这样的集成开发环境（IDE）。 Matlab mex文件被称为“mexw32”，而不是“dll”，因为Matlab将来将不支持“dll”命名。