该算法利用过程历史数据自动进行数据挖掘,实现PID参数在线自整定。算法依据PID回路的动态响应特性,通过给定ε-不敏感损失函数和辨识信任度函数,从可行数据集中选取有效数据集,作为回路参数自整定的有效数据。为确保PID控制达到最佳性能和鲁棒性,提出了基于对象组进行IMC-PID参数整定的方法。该算法已应用于多个生产装置,实际投运结果表明,该算法简便易用,推广能力强,是PID参数整定算法中一种切实可行的算法。