虚拟线跟随器

MATLAB代码优化方面涉及到澳大利亚10代低惯性网格形成和跟随虚拟惯性的实现。

虚拟服务器 2005 R2是一款提供虚拟化解决方案的软件。它被设计用来帮助用户在单一物理服务器上运行多个虚拟操作系统实例。虚拟服务器 2005 R2不仅提供了高效的资源利用率，还能够简化服务器管理和部署流程。用户可以通过这款软件轻松创建和管理虚拟机，实现更灵活的 IT 环境部署。

PID控制器代码用于在Matlab/Simulink中实现REMUS 100的路径跟随。该实现分为两部分：A）包含REMUS 100模型、LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件；B）一个用Simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。要运行Simulink模型，请使用MATLAB 2018b或更高版本；要运行Matlab脚本，请将文件夹内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。如需引用此代码，请参考：W. Ariza Ramirez,《高斯过程应用于水下车辆的系统识别、导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年。

此模拟演示了比特Bot 机器人如何在竞技场中沿着地面上的线条移动。此模型包含考虑车轮与地面接触和不考虑接触两种情况。此外，还提供了用于配置组件和要遵循的线条的脚本和竞技场以及线条的 3D 模型。

基于Matlab的线结构光视觉传感器标定软件

该模型模拟电力线遭遇大气或开关浪涌时，碳化硅 (SiC) 和金属氧化物 (MOA) 避雷器的行为。

使用OpenMV进行编程，构建巡线车辆，实现路径跟踪功能。

ETL线指的是从数据提取（Extract）到数据转换（Transform）再到数据加载（Load）的过程中所使用的数据传输线路。在数据处理中，ETL线起着连接不同数据源并进行有效数据转换的关键作用。

线结构光视觉传感器以其结构简洁、体积小巧、重量轻盈、成本低廉、校准便捷以及测量精度高等优势，在工业视觉测量领域得到广泛应用。为实现利用线结构光视觉传感器对参考球进行精准定位，研究构建了基于线结构光视觉传感器测量原理的数学模型，并深入分析了定位测量误差。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。通过对实验数据进行统计分析，确定了精准测量区域，该区域距离参考球心的距离范围为 R-0 x sin 45度 到 R-0 x sin 75 度。该方法有效解决了线结构光视觉传感器对参考球的定位测量问题，尤其适用于柔性视觉测量系统的机器人温度补偿和标定，并已成功应用于工业柔性在线测量系统。

柔性交流输电系统（FACTS）是一种利用电力电子设备增强输电能力，使电力系统可以独立运行的技术。FACTS技术代表了电力系统独立运行的前沿，即发电、输电和配电作为独立单元。并联连接的FACTS设备能够有效增强输电系统在负载接近极限时的负载能力，而静态无功补偿器(SVC)作为一种并联FACTS装置，可实现对无功功率的平滑闭环控制。提出了一种基于λ/8传输线的新型SVC模糊控制方法，实现对无功功率的更好、平滑和自适应控制。