线结构光视觉传感器以其结构简洁、体积小巧、重量轻盈、成本低廉、校准便捷以及测量精度高等优势,在工业视觉测量领域得到广泛应用。为实现利用线结构光视觉传感器对参考球进行精准定位,研究构建了基于线结构光视觉传感器测量原理的数学模型,并深入分析了定位测量误差。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。通过对实验数据进行统计分析,确定了精准测量区域,该区域距离参考球心的距离范围为 R-0 x sin 45度 到 R-0 x sin 75 度。该方法有效解决了线结构光视觉传感器对参考球的定位测量问题,尤其适用于柔性视觉测量系统的机器人温度补偿和标定,并已成功应用于工业柔性在线测量系统。
线结构光视觉传感器实现参考球精准定位
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CHARINDEX(@search_string, @binary_data): 返回 @search_string 在 @binary_data 中第一次出现的位置。
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INSTR(字符串, 特定字符, 起始位置, 出现次数):返回特定字符在字符串中的位置。
SUBSTR(字符串, 1, INSTR(字符串, 特定字符, 1, 1) - 1):截取从字符串开头到第一个特定字符之间的子字符串。
通过组合使用这些函数,您可以灵活地根据需求截取字符串。
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