正交旋转

在Matlab中，从两个正交平面计算旋转矩阵的过程可以通过以下步骤进行： 选择三个不共线的点，分别位于两个正交平面上。 根据这三个点计算出平面法向量，从而得到每个平面的方向。 利用这两个法向量，求出旋转矩阵，该矩阵表示从一个平面到另一个平面的旋转。 这种方法通过矩阵运算将二维信息转化为三维旋转，具有广泛应用于点云处理与空间几何计算等领域。

代码将创建并展示旋转椭圆的动画。

正交变换保持向量的范数不变，即保持长度不变。单位变换是正交变换，正交变换关于子空间的反射称为反射变换。正交变换满足以下等价命题：保内积、正交基映射、正交方阵表述、规范变换和逆为共轭转置。

正交旋转：最大化每个因子载荷平方和的方差，简化载荷矩阵。 斜交旋转：因子含义清晰，允许因子相关。

图像里的旋转操作，说复杂也复杂，说简单也简单。《旋转（整理）》这篇文章讲得还挺清楚，适合前端、图像、图形开发这类有点数学基础的同学看看。像欧拉角、轴角、四元数这些，文章都有讲，重点是通俗易懂，不会一上来就数学炸你脑袋。文章一开始就开门见山讲图像旋转的定义和几种常见的旋转方式，比如主动变换、被动变换这些，蛮适合梳理下思路。后面二维和三维空间的旋转矩阵，讲得还挺细，公式清楚，思路也顺。喜欢它讲四元数那一段，不啰嗦，直接告诉你怎么用、有什么好处，比如数值稳定性好、插值友好，这些在做 3D 旋转动画的时候真的实用。还有多MATLAB 相关的扩展文章，如果你刚好用 MATLAB 做图像，可以顺手点进去看

Matlab编程：图像旋转。图像旋转操作包括三个可分离的旋转步骤。

选取数据表格，自动生成试验顺序。输入试验结果，一键计算，即可获得分析报告。

正交试验设计提供了简化试验过程和分析试验结果的方法，适用于生产和科学研究领域。

正交试验设计的 PPT 教程，结构清晰、重点明确，适合新手上路也方便老手查漏补缺。试验目的、选因素、定水平这些环节全都讲得挺实在的。尤其是试验方案那块，讲怎么设计、怎么看结果，还顺带教你怎么挑正交表，基本一看就会。 页面的资源也不少，像拟水平法、交互作用、K 值偏差计算都有相关拓展，点进去直接能看。你要是经常搞多因素实验，这套教程和相关工具真挺省心。 另外，几个工具也值得一试，比如用EXCEL 做正交，简单粗暴，适合应急。还有一个正交试验助手，自动生成表格，响应也快。 建议你下载的时候注意一下资源年代，有的文件像是 2007 的老资料，方法没变但界面老点。你要想研究显著性检验，或者想总偏差平方

编写一个Matlab程序，可以生成一组 m×n 的正交向量。程序的输入是两个标量 m 和 n，其中 n ≤ m。例如，输入 >> get_orthonormal(5,4)，将产生如下正交向量： 0.1503 -0.0884 -0.0530 0.8839 -0.4370 -0.7322 -0.1961 -0.2207 -0.3539 0.3098 0.7467 -0.0890 0.7890 -0.1023 0.0798 -0.3701 -0.1968 0.5913 -0.6283 -0.1585。