多目标跟踪

CSDN 佛怒唐莲发布的视频资源均包含完整的、可运行的代码，适合新手学习使用。 资源说明: 主要功能文件：main.m 其他文件：调用函数 代码运行环境：Matlab 2019b 运行步骤: 将所有文件放入 Matlab 当前文件夹 双击打开 main.m 文件 点击运行 其他服务： 代码咨询 完整代码获取 期刊/参考文献复现 Matlab 程序定制 科研合作 如有需要，请联系博主或扫描博客文章底部 QQ 名片。

在Matlab开发中，通过粒子过滤器实现多目标轴承的在线跟踪。演示展示了粒子滤波技术在BO跟踪中的应用。

这些脚本用于实现高斯混合基数化概率假设密度（GM-CPHD）滤波器，算法和跟踪场景遵循发表在《IEEE信号处理杂志》第2卷第55期第7号上的论文“基数化概率假设密度滤波器的分析实现”，作者为Ba-Ngu Vo和WK Ma。

作为练习使用，这里提供了三个小文件，用于Matlab的图像目标跟踪实验。这些文件帮助用户熟悉目标跟踪技术的基本概念和应用方法。

使用Matlab实现meanshift算法进行目标跟踪。

运用反向学习模型的最新多目标进化算法，在优化问题领域取得突破性的进展。

总结了目标跟踪的各种方法，并提供了相应的Matlab算法代码。

该MATLAB m文件专为目标跟踪而设计，适用于matlab2008版本。在提供的交通视频中，白车和黑车的跟踪表现显著，尽管黑车可能会被屏蔽。附件包含m文件和视频本身。在观看视频时，请注意MATLAB movie player中的播放按钮。检测到的汽车将显示一个红点，详细可见1111.jpg图片。

介绍了多目标滑模模型算法（MOSMA），这是最近开发的滑模模型算法（SMA）的一种变体，专门用于解决行业中的多目标优化问题。近年来，优化社区提出了多种元启发式和进化优化技术，用于处理这些优化问题。在评估多目标优化（MOO）问题时，这些方法通常会面临解决方案质量低下的问题，而非准确估计帕累托最优解和所有目标函数的分布。SMA方法基于实验室对黏菌振荡行为的观察而来，显示出强大的性能，通过结合最佳食物路径设计。MOSMA算法采用SMA机制进行收敛，并结合精英非支配排序方法来估计帕累托最优解。此外，MOSMA保留了多目标公式，并利用拥挤距离算子来确保所有目标的最佳解决方案覆盖范围扩展。为了验证MOSMA的性能，本研究考虑了41个不同的案例研究。

本资源包含MOEA-dev-matser.zip全套代码，涵盖NAGAII、NSGAIII、MOEAD-DE、MOEA-DRA、MOEAD-M2M、SPEA2-SDE、GrEA、e-MOEA等多种进化算法，并附带中文注释。提供DTLZ、WFG、ZDT、UF、MOP、MOKP等多套数据集，经过验证可直接运行，生成多种评估指标如IGD值。