Digital PLL

7.6 应用范例 - 通过 DVP-ES2-C 控制台达 A2 伺服运转并实时监控电机转速 操作原理：将伺服驱动器的相关参数映射到对应的 PDO 内，通过 CAN 总线读写伺服驱动器的相关参数，以实现控制要求。 硬件连接：- DVP32ES2-C- PC TAP-CN03- Y5UP0 Y1 Y3Y2 Y4 Y10Y7Y6 UP1 Y12Y11 Y13- +24VL N NC X5X1S/S24G X0 X3X2 X4 X11X7X6 X10 X13X12 X14 X15 Y16Y15Y14 Y17 X17X16 ZP1ZP0CAN+ SG +D D-CAN- ASDA-A2-xxxx-M CANopen RS-232 备注：1. 组建网络时建议使用标准通讯电缆（TAP-CB01/TAP-CB02/TAP-CB10电缆），网络终端请接终端电阻，可使用台达标准终端电阻 TAP-TR01。2. TAP-CN03 为分接盒，SW1拨至 ON 后其自带电阻生效，用户可根据实际需求选择 TAP-CN01/CN02/CN03 配线。3. ASD-A2-xxxx-M 的 M 为机种代码，当前 M 型号伺服支持 CANopen 通讯。 伺服参数设置：| 参数 | 设置值 | 说明 || ------ | ------ | ---- || 3-00 | 02 | A2 伺服的 CANopen 站号为 2 || 3-01 | 400 | CAN 通讯速度为 1 Mbps || 1-01 | 04 | 速度模式 0-17 || 07 | 驱动器状态显示为马达转速（r/min） || 2-10 | 101 | 设置 DI1 为使能（Servo On）信号 || 2-12 | 114 | 设置 DI3，DI4 作为速度选择信号 |

这是一个用于计算PLL Simulink模块相位锁定循环的M文件。它可以获取输入信号的频率，并生成带有wt的PU正弦和余弦信号，实现与Simulink中PLL模块相同的功能，但不需要PI控制器。您可以选择使用选项=1在Simulink中执行相同的步骤，或者使用选项=0基于输入信号的过零信息构建自己的wt信号（R_Z_G）。

数字信号和MATLAB的结合，能深刻地认识信号和学习信号，对大家很有帮助！

本PPT将讲解MATLAB的数字图象处理基本方法和命令，适合初学者学习使用。

数字信号处理导论——MATLAB实现的代码，包含了每章的GUI模块、信号处理函数库，以及书中的例子、图和表格等，非常适合初学者使用。

使用matlab开发基于Costas环的PLL（相位锁定环）程序是一个重要的工程任务。PLL在通信和信号处理中有广泛的应用，特别是在频率调制和解调中。通过Costas环结构，可以有效地实现信号的相位同步和解调，提高系统的性能和稳定性。介绍了如何利用matlab实现这一程序，并讨论了PLL系统设计中的关键考虑因素和实施步骤。

最近在研究锁相环方面的工作，发现了几个在mathworks网站上的优秀仿真程序。由于网上相关资料较少，特此整理分享给大家，希望能对您的工作有所帮助。

Digital Invisible Ink Toolkit是一个基于Java的隐写术工具，可以将信息隐藏在24位彩色图像中。即使知道信息嵌入方式或进行统计分析，也很难找到隐藏的信息。

语谱图实验介绍 左上角的图形框（the spectrum of the number）表示：输入的数字的频谱图； 左下角的图形框（yuputu）表示：连续输入的号码的语谱图； 右上角的图形框显示输入的数字； 右面中间的16个号码代表按键盘； “hangup”：表示“挂断电话”，同时将左上角的图形框（the spectrum of the number）和左下角的图形框（yuputu）清空； “recall”：表示“重播”，同时将上一次输入的一串号码数值显示（yuputu）中，并将上次号码的最后一个号码的频谱图显示在（the spectrum of the number）中。

冈萨雷斯编写的《数字图像处理》书中所有程序例子，提供MATLAB程序，供参考。