EV仿真

利用MATLAB 2014a，集成了Kinect和LEGO EV3机器人，所需工具箱：图像采集工具箱。为控制Kinect，可使用Kinect for MATLAB图像采集工具箱的Windows Kinect支持。安装前，需安装Kinect for Windows Runtime v1.6。

利用Python库pyAudioAnalysis，可以使用PCA特征提取的Matlab代码进行音频特征提取、分类、分割和应用。在库中添加神经网络模型，可使用神经网络训练和测试音频信号，取代现有的SVM和KNN。 训练：python audioAnalysis.py trainClassifier -i data/7/data/9/ --method neuralnet -o NeuralModel/79New.ckpt 测试：python audioAnalysisRecordAlsa.py -recordAndClassifySegments 20 out.wav NeuralModel/79New.ckpt neuralnet A类表示文件夹7，B类表示文件夹9。 该文档仅提供一般信息。查看完整的wiki消息，请点击[此处]。 2017年1月：现支持mp3文件。

基于观察者的参考跟踪反馈控制器，构建于标准乐高Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人。该系统从Xbox One游戏手柄或键盘获取输入。项目由Gareth Willetts和Jakub Kryczka合作开发。主要的Simulink文件已保存为MATLAB 2019a，并导出为2018a和2017a格式。首先，请参考GitHub存储库中的setup_guide.m文件。项目详细信息可在：“LEGO MINDSTORMS EV3的LQG控制器Gyroboy赛格威机器人。”中找到。作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts和Jakub A. Kryczka，提交给2020年国际自动控制联合会世界大会。内容包括KeyboardControl.slx：用于向Gyro...

在设置仿真参数和选择解法器后，可通过Simulink菜单中的start选项或MATLAB命令窗口中的sim函数启动仿真。若模型参数未定义，将弹出错误信息提示框。确认无误后，系统开始仿真运行，结束时将发出信号提示。除SIMULINK环境外，还可通过MATLAB命令行进行，格式如：[t,x,y]=sim('模型文件名',[to tf],simset('AbsTol',1e-6,'Decimation',1,'Solver','选择解法器'))。返回值包括时间向量t、状态值x和输出向量y。

这是一个完整平台，利用四个麦克纳姆轮设计的LEGO Mindstorms EV3机器人。详细信息可以在附带的.m文件中找到。这个机器人的背后有一个有趣的故事。我的女儿Julia（8.5岁）在我的桌子上看到了这个机器人，她非常好奇地进行了测试。大约一分钟后，她得出结论说：“爸爸，你在开玩笑吧？这种轮子怎么可能用来开车？” 我只能通过实际操作来证明她错了，至少在这样的轮子上，驾驶是可行的！

介绍了STATCOM仿真模型的开发过程，重点是使用MATLAB进行仿真模型的构建。STATCOM作为电力系统中的重要组件，其仿真模型的准确性和可靠性对系统稳定性至关重要。

使用泊松到达和指数服务，建立共享单车的数学模型。对系统进行仿真，并对稳态分布进行求解。

SPWM 逆变器仿真模型，nibian.mdl。

Matlab仿真技术在教学中的广泛应用，提供详尽的课程内容，尤其适合初学者。

使用 MATLAB 编写蚂蚁算法仿真程序