PLL

这是一个用于计算PLL Simulink模块相位锁定循环的M文件。它可以获取输入信号的频率，并生成带有wt的PU正弦和余弦信号，实现与Simulink中PLL模块相同的功能，但不需要PI控制器。您可以选择使用选项=1在Simulink中执行相同的步骤，或者使用选项=0基于输入信号的过零信息构建自己的wt信号（R_Z_G）。

使用matlab开发基于Costas环的PLL（相位锁定环）程序是一个重要的工程任务。PLL在通信和信号处理中有广泛的应用，特别是在频率调制和解调中。通过Costas环结构，可以有效地实现信号的相位同步和解调，提高系统的性能和稳定性。介绍了如何利用matlab实现这一程序，并讨论了PLL系统设计中的关键考虑因素和实施步骤。

最近在研究锁相环方面的工作，发现了几个在mathworks网站上的优秀仿真程序。由于网上相关资料较少，特此整理分享给大家，希望能对您的工作有所帮助。

利用Matlab进行PLL建模，创建完整的PLL模型，并经过验证确认可行。

为解决可再生能源和电力电子负载对电能质量的影响，采用定制功率设备，通过控制算法进行控制。准确提取电网电压相角信息是高级控制算法的关键。传统 SRF-PLL 在不平衡谐波电网电压条件下提供不准确的相位角。因此，最初使用 DSOGI 算子提取准确的基频分量，然后通过将 DSOGI 输出馈送到 SRF-PLL 来提取准确的相位和基频信息。但在存在 DC 和高度失真的电网条件下，基于 DSOGI 的 PLL 会给出不准确的相位角“wt”。为了进一步改进，引入了 CDSC 算子。有关更多信息，请参阅 Lokesh 和 Mishra 在 2020 年 IEEE 电力电子、智能移动和可再生能源大会上发表的论文“用于电网同步的高级 PLL 的比较性能研究”。

7.6 应用范例 - 通过 DVP-ES2-C 控制台达 A2 伺服运转并实时监控电机转速 操作原理：将伺服驱动器的相关参数映射到对应的 PDO 内，通过 CAN 总线读写伺服驱动器的相关参数，以实现控制要求。 硬件连接：- DVP32ES2-C- PC TAP-CN03- Y5UP0 Y1 Y3Y2 Y4 Y10Y7Y6 UP1 Y12Y11 Y13- +24VL N NC X5X1S/S24G X0 X3X2 X4 X11X7X6 X10 X13X12 X14 X15 Y16Y15Y14 Y17 X17X16 ZP1ZP0CAN+ SG +D D-CAN- ASDA-A2-xxxx-M CANopen RS-232 备注：1. 组建网络时建议使用标准通讯电缆（TAP-CB01/TAP-CB02/TAP-CB10电缆），网络终端请接终端电阻，可使用台达标准终端电阻 TAP-TR01。2. TAP-CN03 为分接盒，SW1拨至 ON 后其自带电阻生效，用户可根据实际需求选择 TAP-CN01/CN02/CN03 配线。3. ASD-A2-xxxx-M 的 M 为机种代码，当前 M 型号伺服支持 CANopen 通讯。 伺服参数设置：| 参数 | 设置值 | 说明 || ------ | ------ | ---- || 3-00 | 02 | A2 伺服的 CANopen 站号为 2 || 3-01 | 400 | CAN 通讯速度为 1 Mbps || 1-01 | 04 | 速度模式 0-17 || 07 | 驱动器状态显示为马达转速（r/min） || 2-10 | 101 | 设置 DI1 为使能（Servo On）信号 || 2-12 | 114 | 设置 DI3，DI4 作为速度选择信号 |