轨迹优化

这篇综述文章由郑宇撰写，深入探讨了轨迹数据挖掘的相关主题。

利用 comet 函数展示二维和三维线运动轨迹：- 二维线：余弦和正弦函数的平方和- 三维线：余弦和正弦函数的平方和，z 轴为时间轴

此存储库包含用于Matlab的灰度处理和细胞跟踪的源代码。该程序支持荧光或暗场电影的处理，以及相衬电影的跟踪。兼容Matlab 2018a及更早版本，支持'.tif'堆栈和'.nd2'文件格式。还提供适用于Linux的版本。

Matlab的OptimTraj是一个专门用于解决连续时间轨迹优化问题的工具箱。它帮助工程师和研究人员在控制和规划任务中优化复杂的运动轨迹。OptimTraj利用Matlab的强大功能，提供了多种优化算法和参数化技术，使用户能够灵活地调整轨迹以满足具体需求。

Matlab求导代码 - DirCol5i：用于高阶导数问题的轨迹优化 Matlab求导代码自述文件 - DirCol5i 该存储库包含DirCol5i的源代码，DirCol5i是一个用于Matlab的轨迹优化库。此库采用中阶直接并置方法，专门设计用于在目标函数或动力学中涉及高阶导数（如加加速度或速动）的优化问题。同时，它能够自动处理隐式的二阶动力学，只要这些动力学是平滑的。 开发背景 该库是为了解决安迪·鲁纳（Andy Ruina）的一个问题：为什么大部分轨迹优化方法都使用显式的一阶动力学？。简短的回答是，一阶显式形式改善了梯度稀疏性模式，从而提升了收敛性。虽然这种方法在标准轨迹优化中速度相对较慢，但在涉及高阶导数和隐式动力学的复杂问题中表现更佳。 推荐工具 若在Matlab中执行标准轨迹优化，推荐以下工具：1. OptimTraj：通用的开源轨迹优化工具箱2. GPOPS-II：高级的Matlab轨迹优化工具 反馈与贡献 如果您对该软件有任何疑问或希望将其应用于研究项目，欢迎联系我。如果您有意为代码或文档改进功能，也可提交请求。若修改合理，将非常乐于接受贡献。 如何引用：若您使用此代码，请注明来源和引用信息。

基于多层分割算法，从GPS轨迹数据中识别活动停留点，挖掘出行信息。

通过执行此M文件，您可以观察到默认传递函数的轨迹。在程序的开头，您将了解如何调整传递函数以优化控制效果。

该脚本作为体育工程领域的教学工具，展示了创建GUI的过程，并分析草坪碗的轨迹。

大数据技术在分析与挖掘交通大数据方面扮演着日益重要的角色。为了高效分析出租车的运营模式与载客策略，设计了效益指数模型用于量化排序，重点研究高效益出租车。基于Spark大数据框架开发了一个轨迹数据处理与可视化平台。首先，处理高效益出租车的轨迹数据，提取可视化特征数据。然后进行统计分析，展示高效益出租车的运营特性，采用蜂窝形格网与DBSCAN算法进行热点可视化，实现基于缓冲区的交互式轨迹查询及轨迹相关因子的提取。最后，利用成都市出租车GPS轨迹数据验证了该平台的有效性和可靠性。

GPOPS 5.2是一款功能强大的非线性轨迹优化软件，特别设计用于航空航天领域，涵盖广泛的应用场景，提供丰富的实例展示。