乐高遥控车

这些文件是基于蓝牙的乐高遥控车(NXT GT-Hi)的MBD环境。 NXT GT-Hi是后轮电机驱动的四轮车，具备HiTechnic的陀螺仪传感器和加速度传感器，并支持一定的底盘控制。该车可以通过蓝牙设备和PC游戏手柄进行操作。请查阅以下网站以获取更多信息，并查看readme.txt或nxtGTHi.zip中的资料：网站1网站2 免责声明：LEGO(R)是乐高集团公司的商标，该公司不赞助、授权或认可此演示。LEGO(R)和Mindstorms(R)是乐高集团的注册商标。

MATLAB神经网络遥控车桌面应用程序。该程序需要外部依赖项：OpenCV 2、numpy和pygame。通过执行chmod +x nnrccar.py，可以使Python文件可执行。选项1：数据收集和训练。启动两个并发进程：一个监听键盘输入，另一个等待视频帧。将iPhone安装在RC Car上，通过方向键开始流式传输和录制，沿着预先设置好的道路行驶。按Q退出程序，保存方向键映射到原始灰度像素数据的txt文件，作为训练集。训练神经网络：使用MATLAB或OCTAVE打开NeuralNetworkServer/src/，运行getTrainingData.m将方向输入加载到X向量，像素数据加载到y向量，并保存为.mat文件。然后运行NeuralNetworkServer/src/NeuralNetwork/ex4.m进行神经网络训练，这是在线斯坦福机器学习课程项目4的修改。

该模型使用car_RC.m文件启动，并设置各种参数。用户可以通过对话框轻松修改电压、电流、扭矩、速度、行驶距离和功率的数值。

该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。

乐优商城 2020 年 SQL 文件，内容详见博客。

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