MATLAB神经网络遥控车桌面应用程序。该程序需要外部依赖项：OpenCV 2、numpy和pygame。通过执行chmod +x nnrccar.py，可以使Python文件可执行。选项1：数据收集和训练。启动两个并发进程：一个监听键盘输入，另一个等待视频帧。将iPhone安装在RC Car上，通过方向键开始流式传输和录制，沿着预先设置好的道路行驶。按Q退出程序，保存方向键映射到原始灰度像素数据的txt文件，作为训练集。训练神经网络：使用MATLAB或OCTAVE打开NeuralNetworkServer/src/，运行getTrainingData.m将方向输入加载到X向量，像素数据加载到y向量，并保存为.mat文件。然后运行NeuralNetworkServer/src/NeuralNetwork/ex4.m进行神经网络训练，这是在线斯坦福机器学习课程项目4的修改。