球形SFM

这个存储库包含了Matlab实现的球形运动结构管道的关键步骤。随着我们对代码进行清理和注释，代码库将逐步更新。以下是关键功能的列表，我们将根据需要添加更多功能：SnP.m 实现了球形 n 点问题的三种解决方案，包括硬约束、软约束和不受约束的方法。每种方法都具有自己的参数设置：[ R_est, t_est ] = SnP( x, X, method, niter, gamma )，其中 x 是包含球形图像点单位矢量的 3 x n 矩阵，X 是包含对应的 3D 世界点的 3 x n 矩阵。如果您在研究中使用此代码，请引用以下论文：H. Guan 和 WAP Smith。使用 von Mises-Fisher 分布的球形视频中的运动结构。IEEE Transactions on Image Processing，第26卷，第2期，第711-723页，2017年。

这是一个描述地球椭球形状的类。GPS卫星通常使用WGS84椭球体。该类实现了笛卡尔坐标和大地坐标之间的转换，反之亦然。

此Matlab代码用于旋转球形纳米压痕应力应变分析（SPIN）。它简化了零点校正和压痕应力-应变曲线的确定，提供了不确定性估计。用户可以从每个测试中选择代表性答案，并查看多个测试的统计信息。主要功能包括加载数据、数据分析、绘图和保存结果。

在MATLAB开发中，利用维吾尔球形转换进行自由空间操作，通过给定输入平面上的某个场信息，可以预测输出平面上的任何一个视场。该方法为实现平面到球面之间的映射提供了有效工具，广泛应用于光学成像、图像处理等领域。

随着技术的发展，Matlab在解决路径优化问题方面展示出了其强大的潜力。探讨了usfm.github.io平台上关于SfM管道的非认证计算框架，展示了Matlab在此领域的创新应用。

Matlab代码sqrt如何利用球形嵌入进行3D重建下载Aspire 0.14。从下载Aspire 0.14 Matlab代码，假设已将Aspire软件包提取到名为$ ASPIRE的文件夹中。假设3DReconstruction_SE中的文件已复制到名为$ SE的文件夹中。启动Matlab并执行以下操作：安装转到目录$ ASPIRE运行'initpath'，然后运行“安装”以安装ASPIRE（只需运行一次）。初始化转到目录$ ASPIRE运行“ initpath”（每次启动Matlab会话时都需要运行）。转到目录$ SE运行“ initSEPath”（每次启动Matlab会话时都需要运行）。用模拟数据进行实验转到目录$ SE / SimulatedData运行“ produceSimulatedProjections（NumP，SNR）”，可以从以下列表中选择NumP和SNR的值运行“ testSimulatedData（NumP，SNR）”，可以从以下列表中选择NumP和SNR的值NumP信噪比100 0.2 500 0.2 1000 0.2 2000 0。

包含以下文件：slinspace.m - 用于在球形多段线顶点定义的大圆上插入等距点的函数。此函数类似于Matlab中的linspace，但专为球面设计。test_slinspace - slinspace的简单单元测试。调用该函数并以3D形式绘制结果。

重要提示：此工具箱是作为我博士研究的一部分开发的（2014年完成）。我决定保留此版本以供比较使用，不再进行更新。我建议您查看我们最新研究进展的算法扩展版本，该版本引入了新的机制和功能，根据我们在该领域的研究进展进行了更新：https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65145