故障重建技术

这个项目是在Robocup@Home竞赛背景下开发的，使用故障重建技术来估计抓取物体的质量。通过将物体重量视为可能导致错误行为的干扰因素，滑动模式观察器可以有效地估计这些重量。当视觉信息不足以正确识别物体（例如空罐和满罐）时，估计抓取物体的质量能够改善操作任务的执行。该系统使用Simulink Toolboxes设计和测试，存储库中包含文件和说明，以便重新生成使用Katana（https://github.com/uos/katana_driver）和Justina左臂（在生物机器人实验室UNAM开发的机器人）获得的结果。详细技术细节请参考http://arxiv.org/abs/2010.06116。

详细阐述了GoldenGate的操作原理，并详细列出了常见故障的分析和解决方案。

通过双目立体视觉技术实现玉米叶片的精确三维重建，为农业科学研究提供新的视角和工具。这项技术能够高效地捕捉和分析玉米植株的生长特征和结构细节，为农作物改良和管理决策提供支持。

这里提供了两段关于MATLAB中三维重建的代码，使用了MRF模型。如果您需要这些资源，请随意下载，并与我们分享您的见解。

本章重点介绍实现最流行的Oracle数据库故障切换技术——热备用数据库的技巧和技术。故障发生时，可以快速启动配置和维护良好的备用数据库，并将其作为即时可用的替代数据库。尽管热备用数据库有其局限性和缺点，但它是一种广泛适用于各种环境的技术。

介质故障指硬件级别的故障，如磁盘损坏、磁头碰撞或操作系统错误等。这些故障对数据库存取可能造成毁灭性影响，影响所有相关事务的数据存取。尽管介质故障发生的概率较低，但其破坏性极大。

最近开发了一个非常有效的三维重建程序，其使用MATLAB代码，表现出色。该程序利用先进技术实现了高质量的三维重建。

这是我之前下载的关于物体表面三角网格化重建的资料，使用了Matlab进行编程实验，已验证代码的可行性。

事务故障的恢复 事务故障：指事务在运行至正常终止点前被终止。 恢复方法 恢复方法由恢复子系统利用日志文件撤消（UNDO）该事务已对数据库进行的修改。 自动化恢复 事务故障的恢复由系统自动完成，对用户是透明的，不需要用户干预。

在Oracle 10g中，当需要修改主机名或IP地址时，可能会导致Enterprise Manager无法重新启动的问题。以下是解决此问题的参考方法。