数据倾斜

对数据进行分区或排序 使用随机数分区 使用数据倾斜过滤器 对UDF进行缓存 优化任务调度

GSDB数据倾斜查询优化策略 识别数据倾斜问题 分析查询计划: 使用 EXPLAIN 语句分析查询计划，查看是否存在数据分布不均的表或连接条件。 检查执行时间: 长时间运行的查询可能存在数据倾斜问题。 监控资源使用情况: 观察CPU、内存、磁盘IO等资源使用情况，判断是否存在资源瓶颈。 数据倾斜解决方案 调整数据分布: 预处理数据: 对倾斜字段进行预处理，例如，将值为空的字段填充默认值，或对数据进行分桶或分区。 优化表结构: 考虑使用分布式表或分区表来分散数据。 优化查询语句: 调整连接顺序: 将数据量较小的表放在连接顺序的前面。 使用MapJoin: 对于小表和大表之间的连接，使用MapJoin可以避免数据倾斜。 改写SQL语句: 将容易导致数据倾斜的操作改写为其他形式，例如，将子查询改写为连接操作。 参数调优: 调整并行度: 根据数据量和集群规模调整查询的并行度。 调整内存参数: 根据查询需求调整内存分配参数，例如，spark.sql.shuffle.partitions。 查询倾斜资源 通过GSDB监控平台查看集群资源使用情况，例如CPU、内存、磁盘IO等指标。 使用 EXPLAIN 语句分析查询计划，查看哪些操作导致了资源瓶颈。 检查GSDB日志，查看是否存在与数据倾斜相关的错误或警告信息。 预防数据倾斜 在数据导入时进行数据清洗和预处理，避免数据倾斜问题的出现。 定期分析数据分布情况，及时发现并处理数据倾斜问题。 优化表结构和查询语句，避免数据倾斜问题的发生。

数据倾斜是指在 Spark 的 shuffle 过程中，由于某些 key 对应的 value 数据量过大，导致处理这些数据的 reduce 任务耗时过长，进而拖慢整个 Spark 作业的运行速度。 举例来说，假设有三个 key：hello、world 和 you。hello 对应 7 条数据，world 和 you 各对应 1 条数据。在 shuffle 过程中，这 7 条数据会被拉取到同一个 reduce 任务中进行处理，而另外两个任务只需要分别处理 1 条数据。 在这种情况下，处理 hello 数据的 reduce 任务运行时间可能是其他两个任务的 7 倍，而整个 stage 的运行速度取决于运行最慢的任务。数据倾斜会导致 Spark 作业运行缓慢，甚至可能因为某个任务数据量过大而发生内存溢出 (OOM)。

几种可能导致数据倾斜的shuffer算子包括distinct（对RDD中的元素进行去重操作）、groupByKey（按相同key分组形成RDD[key,Iterable[value]]）、reduceByKey（使用相关函数合并每个key的value值）、aggregateByKey（对PairRDD中相同Key的值进行聚合操作，使用中立初始值）、join（对需要连接的RDD进行内连接操作，对每个key下的元素进行笛卡尔积操作再展平）、cogroup（对多个共享同一键的RDD进行分组）、repartition（重新划分RDD的分区）...

解决方案八：多种方案组合使用 在实践中发现，很多情况下，若处理较为简单的数据倾斜场景，使用上述某一种解决方案即可应对。但面对复杂的数据倾斜问题时，单一方案可能不够，需要多种方案组合使用。 优化思路 预处理与过滤 首先应用解决方案一和二，对数据进行预处理和部分过滤，缓解倾斜程度。 提升shuffle并行度 对某些shuffle操作进行优化，增加并行度以提高性能。 针对性优化聚合和join 针对不同类型的聚合或join操作，选择合适的方案进行调整和优化。 灵活应用 理解这些解决方案的思路和原理，并根据实际情况灵活组合应用，是解决数据倾斜问题的关键。通过在不同环节选用合适的优化方案，可以更高效地处理复杂的数据倾斜问题。

利用MATLAB对农机自动导航车辆采集的图像进行倾斜校正，可以有效提升图像处理和分析的精度。该方法通过图像处理算法识别图像中的倾斜角度，并利用MATLAB的图像变换函数对图像进行旋转，从而实现图像的自动校正。

技术基于JAVA语言开发，利用Spark框架解决了数据倾斜问题，实现了单词计数的高效处理。

找到绘制椭圆且不需要椭圆相位角参数的例程是相当常见的。在许多应用中，相位角提供重要信息...此功能还允许在不同的z级别绘制椭圆。屏幕截图展示了三种显示椭圆相位的方法： plot_ellipse(2,1,45,20);轴相等坚持，稍等plot_ellipse(2,1,45,20,[0 -2],'r',2); plot_ellipse(2,1,45,20,[0 -4],'k',3);

9.4数据倾斜9.4.1合理设置Map数。通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或多个map任务。主要的决定因素包括input的文件总个数、input的文件大小以及集群设置的文件块大小。是不是map数越多越好？答案是否定的。如果一个任务有很多小文件（远远小于块大小128m），则每个小文件也会被当做一个块，用一个map任务来完成。而一个map任务启动和初始化的时间远远大于逻辑处理的时间，这会造成很大的资源浪费。同时可执行的map数也是受限的。是不是保证每个map处理接近128m的文件块，就高枕无忧了？答案也是不一定的。比如有一个127m的文件，正常会用一个map去完成，但这个文件只有一个或两个小字段，却有几千万的记录。如果map处理的逻辑比较复杂，用一个map任务去做肯定也比较耗时。针对上述问题，我们需要采取两种方式来解决：即减少map数和增加map数。9.4.2小文件合并以减少map数：CombineHiveInputFormat具有对小文件进行合并的功能（系统默认的格式）。HiveInputFormat则没有这种功能。执行set hive.input.format= org.apache.hadoop.hive.ql.io.CombineHiveInputFormat; 9.4.3复杂文件增加Map数，当input的文件都很大且任务逻辑复杂时，map执行非常缓慢，可以考虑增加Map数，使每个map处理的数据量减少，从而提高任务的执行效率。增加map的方法为：根据computeSliteSize(Math.max(minSize,Math.min(maxSize,blocksize)))=blocksize=128M公式调整。

介绍了使用Simscape建立的反铲臂模型，液压系统包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗运动。该模型涵盖了三维机械系统的建模，包括臂关节和铲斗连杆。示例展示了如何建模自定义液压阀，调整控制器和物理参数，以及生成C代码的流程。详细信息请参阅README.md文件。