IIR滤波器

该MATLAB代码提供以下功能： 1.巴特沃兹带通滤波器设计2.带阻滤波器设计3.递归型滤波器设计4.数字滤波信号处理 直接运行代码即可得到结果。

通信领域的数字信号处理中，利用Matlab进行IIR数字滤波器的设计与实现。

这是一个用于设计高阶Butterworth IIR和均衡滤波器的Matlab源码集合。该代码库包含了C++类的实现，通过双线性变换生成滤波器系数，便于在各种应用中使用。支持低通、高通、带通和带阻滤波器设计，以及参数化的增强/截止EQ滤波器设计。代码结构紧凑且注释详细，适合作为音频信号处理工具包的一部分使用。附带单元测试，确保代码的正确性和稳定性。

涵盖了基于MATLAB的IIR滤波器设计，包括详细的程序代码和实验报告，确保程序调试无误。

当使用双线性变换法设计数字滤波器时，由低通规范开始，设计过程为：

[psi gopt] = dfdesign_w（phi，w，d）; DFDESIGN_W计算给定滤波器phi(z)的H无穷大最优逆滤波器。生成的滤波器psi(z)最小化了误差系统的H无穷范数E_w(z) = [z^(-d) - psi(z)phi(z)]w(z)。建议如有错误，请使用“dfdesign_w_lmi.m”。[输入] phi：目标系统（离散时间），SS或TF对象w:加权函数，SS或TF对象d：重建延迟，非负数[输出] psi：生成的逆滤波器gopt：最优值基于以下论文：M. Nagahara和Y. Yamamoto，因果样条插值的H无穷大最优逼近，信号处理，卷。91，第2期，第176-184页，2011年。

介绍了在Matlab中设计数字滤波器的基本方法，包括fir和iir类型的低通、高通等滤波器。

在Simulink中，您可以设计信号处理算法，如IIR滤波器和FIR滤波器。本示例展示了如何设计浮点型IIR滤波器并将其转换为定点模型。通过Fixed Point Designer的数据类型优化功能，系统会自动选择最小的异构数据类型，同时满足行为约束。通过优化位宽，选择可以满足用户指定的量化噪声容限的最小数据类型。这个资源包含一个使用浮点数据类型的IIR滤波器和一个使用数据类型优化转换为最佳定点设计的脚本。详细信息请参阅相关文档链接和视频演示。

档包含了使用Matlab进行的数字信号处理实验，详细介绍了IIR和FIR数字低通滤波器的设计步骤及实验结果。

本项目使用MATLAB代码实现和测试卡尔曼滤波器，包括动态系统模型和测量模型的定义。GUI文件kf_ui.fig可用于参数调整和测试用例修改。测试用例包括系统状态为常数、CWPA系统动态以及使用IVQ905传感器数据的真实测量。