最优路线

1）设计三组巡视路线，以保证总路程最短且各组尽可能均衡。2）假设停留时间分别为乡镇2小时，村庄1小时，汽车行驶速度35公里/小时，要求在24小时内完成巡视。确定至少需要分为3组，并给出最佳巡视路线。

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在计算机技术与相关领域不断深化的推动下，综合评价方法取得了显著进展，其中指标权重系数的确定方式作为综合评价的关键一环也取得了新突破。

强健且最优控制是现代控制理论中的重要议题，涵盖了在面对不确定性和外部干扰时系统稳定性和性能的优化问题。

姓名：刘振博 学号：201920 完成工作：一维状态量的Kalman Filter仿真，二维状态量的Extended Kalman Filter仿真，应用EKF实现2D-SLAM。系统建模：x+ = F_x * x + F_u * u + F_n * n，y = H * x + v。其中：F_x = 1；F_u = 1；F_n = 1；u = 1；H = 0.5；Q = 1；R = 1。状态先验：x = 0；P = 1e4。仿真初值：X = 7。仿真结果：二维状态量的EKF仿真系统模型：x+ = f(x, u, n)，y = h(x) + v。系统定义：x = [px py vx vy]'，y = [d, a]'，u = [ax, ay]'，n = [nx, ny]'，v = [vd, va]'。px+ = px + vx * dt，py+ = py + vy * dt，vx+ = vx + ax * dt + nx，vy+ = vy + ay * dt + ny，d = sqrt(px^2 + py^2)。

大数据技术进阶路线 基础阶段 编程语言：Java 或 Python Linux 基础操作 Hadoop 生态系统：HDFS、MapReduce、YARN 分布式数据库：HBase 数据仓库：Hive 进阶阶段 实时计算：Spark、Flink NoSQL 数据库：MongoDB、Cassandra 消息队列：Kafka 数据湖：Delta Lake 机器学习：Spark MLlib、TensorFlow 高级阶段 云计算平台：AWS、Azure、GCP 容器技术：Docker、Kubernetes 流处理：Kafka Streams、Spark Streaming 数据治理：数据质量、数据安全 数据可视化：Tableau、Power BI 实践项目 构建推荐系统 进行用户行为分析 搭建实时数据处理平台 学习资源 官方文档 在线课程 开源社区 进阶建议 保持学习热情 参与开源项目 积累实践经验 关注行业动态

最优化工具资源整合 涵盖最优化理论学习与实践所需的工具，包括： CPLEX 安装包：囊括 CPLEX 12.6.3、CPLEX 12.9、CPLEX 12.5 和 CPLEX 20.10 等多个版本，满足不同需求。 编程语言接口：支持 MATLAB-CPLEX、Python-CPLEX 和 Python-DOCPLEX，方便用户进行建模和求解。 由于平台限制，资源以单个文件形式提供。如有需要，请与我联系获取访问权限。

定理：对于有向加权图 G=(V,E)，若路径 P 从结点 v1 到 v_k 为最短路径，则对任意 i 和 j，都有 i 和 j 之间的最短路径也是 P 的子路径。