LEGO Mindstorms
当前话题为您枚举了最新的 LEGO Mindstorms。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表，快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题，无论您是初学者还是有经验的开发者，都能找到有价值的信息。
Lego Mindstorms EV3Gyroboy Observer-Based Reference Tracking Feedback Controller Development in MATLAB
基于观察者的参考跟踪反馈控制器，构建于标准乐高Mindstorms EV3 Gyroboy赛格威机器人。该系统从Xbox One游戏手柄或键盘获取输入。项目由Gareth Willetts和Jakub Kryczka合作开发。主要的Simulink文件已保存为MATLAB 2019a，并导出为2018a和2017a格式。首先，请参考GitHub存储库中的setup_guide.m文件。项目详细信息可在：“LEGO MINDSTORMS EV3的LQG控制器Gyroboy赛格威机器人。”中找到。作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts和Jakub A. Kryczka，提交给2020年国际自动控制联合会世界大会。内容包括KeyboardControl.slx：用于向Gyro...
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2024-10-31
使用Simulink的LEGO Mindstorms EV3 MecanumBot四个麦克纳姆轮的全平台探索
这是一个完整平台，利用四个麦克纳姆轮设计的LEGO Mindstorms EV3机器人。详细信息可以在附带的.m文件中找到。这个机器人的背后有一个有趣的故事。我的女儿Julia（8.5岁）在我的桌子上看到了这个机器人，她非常好奇地进行了测试。大约一分钟后，她得出结论说：“爸爸，你在开玩笑吧？这种轮子怎么可能用来开车？” 我只能通过实际操作来证明她错了，至少在这样的轮子上，驾驶是可行的！
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2024-07-27
Matlab编程指南PID控制器应用于LEGO Mindstorms机器人的实时监控解决方案
当设计使用Matlab Simulink或LEGO Mindstorms SDK与LEGO Mindstorms硬件进行交互的PID控制器时，需考虑各自的优缺点。Matlab Simulink虽然便于实时监控，但在Linux系统中的蓝牙支持受限。而LEGO Mindstorms SDK则不支持Linux，但适用于Windows平台。基于PID控制器的设计理念是确保机器人在跟随路径时保持精确性，通过实时反馈调整其位置。
Matlab
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2024-09-28
基于Simulink的乐高Mindstorms NXT机器人控制与仿真
该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。
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2024-06-30