雷达与红外融合

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基于EKF的雷达与红外数据融合——Matlab程序优化
利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的方法,对雷达和红外数据进行融合,采用状态向量和量测融合两种策略进行多目标跟踪。
测量融合与状态向量融合红外和雷达联合下的3D目标跟踪技术探索
使用红外和雷达测量数据进行融合,实现高效的3D目标跟踪技术。应用测量融合和状态向量融合,结合扩展卡尔曼滤波器,展示了优越的跟踪性能。运行demo.m即可实时查看跟踪结果。
ROS平台下激光雷达与毫米波雷达数据融合算法
大数据算法在数据分析中具有重要作用,可显著提升分析效率与准确性,为决策提供有力支持。这些算法涵盖分类、聚类、预测及关联规则分析,有助于揭示数据间的模式与关系,发掘潜在价值。
基于PCNN的红外光强与偏振图像融合技术详解【Matlab源码分享】
这段视频分享了基于PCNN的红外光强与偏振图像融合技术,附有Matlab完整代码,包括主函数main.m及相关调用函数,适合Matlab 2019b版本,操作简便,结果可靠。运行前需将所有文件置于Matlab当前文件夹,通过简单的点击运行main.m文件即可获得预期结果。若有疑问或需要进一步咨询,可联系博主获取更多服务,包括代码定制、仿真咨询以及科研合作。
Simulink+dSPACE发动机仿真与0和3C融合ECU传感器雷达技术
Simulink 配合 dSPACE 的发动机仿真,用来搞 ECU、传感器和雷达那一套,蛮实用的。融合了0 与 3C 的技术,适合搞嵌入式系统和自动驾驶模拟的朋友。资料是网友分享的,内容挺全,尤其适合入门或者需要快速搭个 demo 的人,整体还挺良心。 文档里不仅有ECU 建模的流程,还涉及传感器的数据流仿真、雷达模型设计,用 Simulink 拖拖拉拉就能上手。配合 dSPACE 硬件做闭环验证也比较方便。 还有个亮点是跟 3C 的融合,比如用 CAN 通信配合多个传感器的数据协同,仿真效果也蛮贴近实车的。如果你是做自动驾驶仿真、搞传感器融合算法,这份 PDF 能省不少摸索的时间。 另外我也
雷达回波信号建模与仿真
对雷达回波信号进行建模和仿真,探索其特性和应用。
MATLAB红外波谱自动解析
红外波谱的自动识别算法,用来解析物质成分,真是个挺实用的思路。你如果玩过近红外光谱,就知道预环节有多关键,搞不好就是噪声堆数据。这里配套了一堆相关资源,像是用MATLAB预、傅里叶变换提特征,甚至连GUI 界面优化都有,整体思路还蛮系统的。 用MATLAB写光谱代码其实还挺爽的,比如函数调用也方便,界面工具一挂上,实验效率直接翻倍。尤其是这篇可视化工具,对小白来说也算挺友好了。哦,还有个辣椒品种识别的傅里叶变换案例,挺有趣的,别小看这些食材数据,起来也蛮讲究。 做聚类?有多光谱算法;做降维?用连续投影法;界面不满意?看看GUI 优化;组合拳打下来,思路清晰,值得你花点时间研究下。 如果你也在搞
Python 与 Hadoop:架构融合
Python 与 Hadoop:架构融合 Hadoop 是一个强大的分布式计算框架,而 Python 则以其简洁和丰富的生态系统而闻名。将两者结合,为大数据处理和分析提供了灵活高效的解决方案。 PyHadoop:桥接 Python 与 Hadoop PyHadoop 是一个 Python 库,它提供了访问 Hadoop 分布式文件系统 (HDFS) 和 MapReduce 的接口。通过 PyHadoop,开发者可以使用 Python 编写 MapReduce 任务,并与 HDFS 进行交互。 架构优势 易于开发: Python 的易用性降低了 Hadoop 开发的门槛,让更多开发者可以参与大
雷达覆盖优化
在平面上分布着 n 个目标点。为了扫描这些点,需要沿 x 轴放置雷达。每个雷达的扫描范围是一个半径为 d 的圆形区域。目标是放置尽可能少的雷达,确保所有 n 个点都被覆盖。
汽车防撞系统与毫米波雷达
图像信息量 8 图像与灰度直方图对应关系 一一对应 图像锐化算法 高通滤 点处理算法 二值化 显示器色彩模型 RGB 图像平滑算法 中值滤波 模板[-1 1]检测方向 垂直 图像压缩比 2:1 维纳滤波器用途 去噪 图像灰度方差表示 图像对比度 局部处理算法 中值滤波 二值化命令 im2bw 图像形态学处理方法 腐蚀 方向链码长度计算公式 d.6.24 边缘检测抗噪性能好算子 Prewitt算子 二值图像分支点连接数 3 图像锐化可进行空间域和频率域处理 彩色图像特性 色调、饱和度、亮度 图像压缩分类 无损压缩、有损压缩 图像存储大小计算 8M bit