车辆定位
当前话题为您枚举了最新的 车辆定位。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。
Autoware车辆定位与检测技术综述
Autoware推出的yolov2源码matlab版,为车辆定位与检测提供了简明入门手册。Localization模块利用LIDAR扫描数据和地图信息计算车辆在全局坐标系下的当前位置(x,y,z,roll,pitch,yaw),推荐使用NDT算法进行激光雷达帧与3D地图的匹配。GNSS_localizer将GNSS接收器的NEMA/FIX消息转换为位置信息,并可作为Localization的初始参考位置。Dead_reckoner利用IMU传感器预测车辆的下一帧位置,并对Localization和GNSS_localizer的结果进行插值。Detection模块从激光雷达单帧扫描中提取点云信息
Matlab
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2024-08-18
Matlab扩展卡尔曼滤波在车辆GPS/DR组合定位系统中的应用-GPSDREKF.rar
最近在学习实用的卡尔曼滤波技术。该程序来源于GreenSim的博客,我进行了修改和调试并通过。模型取自《kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》一书Page 85。该程序为其实现。程序涉及GPS和DR(Dead Reckoning)数据融合,主要采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,提升车辆定位的精度与可靠性。这个程序经过多次调试,适用于车辆定位系统的实验与研究。
Matlab
5
2024-11-06
太阳影子定位
本解答针对2013年全国大学生数学建模竞赛A题,探究太阳影子定位算法,为视频数据分析中确定拍摄地点和日期提供方法。
数据挖掘
10
2024-04-30
Simscape车辆建模资源
提供自定义Simscape库和Simulink项目,用于车辆建模。自定义Simscape组件支持基于Pacejka '89和'96公式的轮胎模型,示例项目包括3DOF车辆模型(仅限Simscape)和6DOF车辆模型(Simscape Multibody)。
Matlab
10
2024-05-20
OpenMV巡线车辆
使用OpenMV进行编程,构建巡线车辆,实现路径跟踪功能。
Sybase
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2024-06-01
车辆租赁管理系统
实现简便的车辆管理,用户可以在线预订和取车。管理员负责车辆管理和新车辆上传。
MySQL
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2024-07-27
智能车辆管理系统
本系统的开发简化和透明化汽车销售、进货和库存信息管理,提升操作便捷性和管理效率。通过优化不同功能模块的组合,系统实现了管理过程的自动化和信息化,同时自动检查人工操作,最大限度地降低出错率。
SQLServer
10
2024-07-27
人眼定位算法
MATLAB仿真代码,用于人眼定位和背景去除的应用。该算法通过分析图像数据来精确定位人眼,并有效去除背景干扰,提升视觉识别准确性。
Matlab
6
2024-08-22
快速定位 MongoDB Docker 镜像
MongoDB Docker 镜像快速定位指南
想要快速找到 MongoDB 的 Docker 镜像?试试以下方法:
1. Docker Hub 搜索:
直接访问 Docker Hub 并搜索 “mongo”。
官方 MongoDB 镜像通常位于搜索结果的顶部。
2. 命令行搜索:
使用 docker search mongo 命令列出所有 MongoDB 相关的镜像。
3. 使用特定标签:
通过标签指定版本,例如:mongo:latest 或 mongo:4.4。
4. 使用 Dockerfile:
在 Dockerfile 中使用 FROM mongo:tag 指令指定所需的
MongoDB
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2024-04-29
RSSI定位算法(MATLAB版)
本代码演示了RSSI室内定位算法。已知3个热点的坐标和待定位点的实际坐标,计算待定位点到每个热点的实际距离,并绘制实际坐标。
Matlab
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2024-05-26