模型参考自适应控制

Simulink中的自适应控制模型参考

Simulink中的自适应控制模型正在被广泛引用和研究，这些模型不仅提供了对系统动态变化的高效应对能力，还在工程实践中展示了其重要性。

Matlab 0 2024-08-23

simulink仿真中的自适应控制模型参考

simulink仿真中的自适应控制模型参考整体控制器实现了对控制对象的精准跟踪。估计结果显示，在前10秒内参数a为0.9，在后10秒内为0.5。控制器能够有效地动态调整对a值的估计，并在a值变化时保持对控制对象的有效控制。

Matlab 2 2024-07-28

模型参考自适应控制器的设计、分析与调整

模型参考自适应控制器 (MRAC) 示例 本示例展示了如何使用 Simulink 设计、建模、调整和分析自适应控制器的性能。示例中采用了直接自适应方法——模型参考自适应控制器 (MRAC)。 该模型包含三个主要元素： 参考模型：定义了期望的闭环系统行为。 工厂模型：代表被控系统。 自适应控制器：根据参考模型和工厂模型之间的误差，调整自身的参数，使工厂模型的输出跟踪参考模型的输出。 每个元素及其工作原理在 “Adaptive Controller Example.pdf” 文件（附件文件夹的一部分）中进行了详细解释。

Matlab 6 2024-05-15

一个模型参考自适应的系统仿真分析

模型参考自适应控制（MRAC）是一种先进的控制理论，在自动控制领域广泛应用。该控制策略允许系统根据预设的理想模型动态调整性能，精确控制未知或变化系统。MRAC特别适用于参数不确定、负载变化或环境多变的系统。在该研究中，探讨了MRAC的基本原理、系统建模、自适应律、误差反馈以及MATLAB/Simulink仿真的应用场景和挑战。

算法与数据结构 2 2024-07-16

北航版Matlab自适应控制课件

这份北航版的Matlab自适应控制课件，包含14个PPT文件，与自适应控制教材配套使用。内容涵盖递推最小二乘估计、模型参考自适应控制以及自校正调节器理论等经典内容，讲解清晰透彻，非常实用。

Matlab 4 2024-05-27

无人水面车辆的自适应滑模控制USV自适应滑模控制的MATLAB开发

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

Matlab 2 2024-07-26

永磁同步电机矢量控制模型参考自适应空间矢量调制在Simulink中的应用

随着技术的进步，永磁同步电机在工业应用中扮演着越来越重要的角色。模型参考自适应控制技术结合空间矢量调制，已经在Simulink仿真环境中得到了广泛应用，用于提高永磁同步电机的矢量控制精度和效率。然而，目前缺少详细的说明文档，需要进一步完善和优化。

Matlab 0 2024-09-30

PMSM自适应模糊滑膜控制算法

ACA-BFA算法基于模糊控制和滑膜控制，能有效控制PMSM的转速和转矩。

算法与数据结构 5 2024-04-30

Matlab自适应控制程序优化

资源下载需积分，这类网站不便，浪费时间且令人沮丧。

Matlab 2 2024-08-01

自适应信道均衡器 Simulink 模型

Simulink 模型展示了自适应滤波器如何适应和校正信道对信号的影响，有助于分析和研究。可查看自适应滤波器权重、符号散点图、滤波器频率响应等范围。通过该模型，您可以看到滤波器如何逐渐根据信道更改权重。

Matlab 5 2024-05-15