模型参考自适应控制(MRAC)是一种先进的控制理论,在自动控制领域广泛应用。该控制策略允许系统根据预设的理想模型动态调整性能,精确控制未知或变化系统。MRAC特别适用于参数不确定、负载变化或环境多变的系统。在该研究中,探讨了MRAC的基本原理、系统建模、自适应律、误差反馈以及MATLAB/Simulink仿真的应用场景和挑战。