自主机器人

QlearningProject 基于 MatLab 的仿真程序，采用 Q 学习算法，帮助移动机器人实现避障和非周期性路径规划。项目包含 Python 代码，用于实现避障算法和移动机器人控制。

matlab环境下进行机器人圆弧插补的仿真，代码详细，便于理解与应用。

群体机器人之间的协调水平可以在Finsler或Lobachevskii-Euclidean-Riemann连接空间中进行计算。这个版本1程序采用分数momenergy视角来衡量机器人、障碍物和目标之间的距离，同时利用相关的C*-代数来评估群体内机器人的速度相关性，作为每个机器人的激励。该方法有效管理大规模群体的运动协调。

这个程序展示了一个模拟的双轮机器人平台的避障和导航。我使用了差动转向模型来模拟传动系统，这是对机器人驱动非常实用的模型。这种驱动系统能够直线行驶、跟踪圆弧并实现原地转弯。模拟机器人在一个以.png文件表示的环境中操作，其中黑色表示墙壁，白色表示平坦清晰的地形。测试包括一个自然障碍训练场和一个办公室环境，带有方形墙壁和角落。机器人能够在环境中自主导航，并覆盖大部分区域而不碰撞墙壁。算法包括：1.直行，除非传感器被阻挡；2.避开被阻挡的传感器；3.如果两侧传感器均被阻挡，转向最远处；4.转动直到两侧传感器均未被阻挡；5.继续直行（随机弧线）。请访问该网站获取更多有关演示、机器人技术及计算机视觉项目

该程序可根据DH参数绘制机器人，并允许您更改角度和关节长度以查看机器人图的变化。使用方便，若遇问题，请参考预设示例。

这款专业软件可从互联网中搜索和提取电子邮件地址。支持网站、论坛和关键字搜索，只需输入网址或关键字即可自动收集邮箱。 主要特点：- 简单操作，无需专业知识- 指定搜索范围，不访问无关网站- 多线程技术，可自由设置线程数- 虚拟下载技术，不下载网站内容- 定时换IP，防止被锁定- 限制每个服务器连接数，防止封IP- 保存收集状态，随时中断或继续- 自动检查和删除重复/不合格邮箱- 批量导入/导出邮箱，支持多种格式- 模糊查找和自动分页，方便分类- 限制网站/网页搜索数量- 支持网址导入和步长生成- 批量搜索功能，按设定流程搜索- 动态添加搜索内容，自动排队完成- 设置横向/纵向搜索深度- 支持多种

Space机器人Kyle.unitypackage是Unity官方的演示机器人模型，包含了骨架、漫反射贴图和法线贴图。这款3D机器人与即将推出的Unity Mecanim技术完全兼容，由Kyle Brewer负责美术设计。

群机器人之间的距离协调水平可以在一个简单的芬斯勒空间中计算。这个版本的程序使用超级太阳辐射模型来计算邻居之间的距离，并结合天鹅飞行模型计算群体之间的有效距离，作为每个机器人协作的奖励。该方法适用于名为Selabot协调的大量海陆空机器人。

钉钉机器人消息留存方案 通过搭建独立的消息存储服务，将钉钉机器人发送的预警消息进行持久化保存，实现消息的可追溯和分析。 方案步骤： 选择存储方案: 根据数据量和访问频率选择合适的存储方案，例如MySQL、MongoDB等。 开发消息接口: 开发接收钉钉机器人消息的接口服务，将消息内容解析后存储到数据库。 消息检索与展示: 开发消息检索和展示功能，方便用户查看历史预警消息。 方案优势: 实现消息持久化，避免消息丢失。 方便历史消息检索和分析。 提升预警信息的价值。 可选扩展: 数据可视化：将预警消息以图表等形式展示，更直观地呈现数据趋势。 告警关联分析：将预警消息与其他系统数据关联

温室机器人模拟工具箱使用指南 此工具箱用于模拟温室环境中农业机器人的应用。 使用步骤： 安装运动控制工具箱: 点击链接在MATLAB中安装运动控制工具箱: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44850-velocity-based-dynamic-model-and-adaptive-controller-differential-steering-mobile-robot 安装农业虚拟平台工具箱: 双击MATLAB工作区中的“农业虚拟平台.mltbx”文件进行安装。 设置机器人路径: 编辑“Path_Ge