陀螺仪

在matlab环境下开发的一种新型陀螺仪确定性误差动态标定程序，用于提高精度和稳定性。

本资源提供了两种不同的程序方法，用于arduino单片机通过串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据。此外，还介绍了如何利用matlab对读取到的数据进行实时姿态估计模型的应用。这些方法不仅适用于MPU6050的串口数据读取，还可以帮助您将数据应用到模型的姿态估计中。资源详细总结了各项操作步骤，并包含了详细的代码注释，希望对您有所帮助！

该应用利用安卓设备内置的微机械结构(加速度计和陀螺仪)采集传感器数据。采集到的数据不仅可以实时同步到移动浏览器,还可以存储到SQLite数据库中,用于后期的数据挖掘分析。

传感器融合Matlab代码SensorFusion_KF展示了基于卡尔曼滤波的陀螺仪、加速度计和相机测量的传感器融合实现。想要详细了解，请查阅下文博客文章：主要文件为sim_gyro3.m。在使用某些Matlab功能时，可能需要Robotics和其他工具包。作者已不再积极维护传感器融合代码，无法提供支持。

使用单片机开发的一款RCL测试仪

逻辑分析仪是一款先进的数字信号测试工具，广泛应用于复杂电子系统的设计、调试和故障排查。它能够捕获并显示数字系统的时序信息，帮助工程师深入理解系统行为并解决潜在问题。本指南将详细介绍如何安装KingstVIS逻辑分析仪的软件，并有效使用设备。 一、软件安装 1. 下载安装软件：从官方或可信赖的资源网站下载最新版本的KingstVIS软件，适合你的操作系统（Windows、MacOS或Linux）。 2. 验证文件完整性：下载后，检查文件MD5或SHA校验值，确保安装文件未被篡改。 3. 运行安装程序：双击.exe文件启动安装向导，按照提示选择安装路径并同意许可协议。 4. 安装依赖项：如果安装过程中需要，安装必要的依赖项如.NET Framework。 5. 完成安装：安装完成后，桌面通常会出现快捷方式，点击启动KingstVIS软件。 二、连接设备 1. 硬件连接：通过USB接口将逻辑分析仪连接到电脑，确保设备已开启并成功识别。 2. 驱动安装：如果系统未自动安装驱动程序，根据附带的驱动安装指南手动安装。 3. 软件识别：启动KingstVIS软件，程序应自动识别连接的逻辑分析仪。如未能识别，检查USB连接并重启软件。 三、设置与配置 1. 通道设置：在软件界面配置每个通道的输入电平和触发条件，根据测试需求调整。 2. 采样率设置：选择合适的采样率以确保数据捕获效率和信息完整性。 3. 触发模式：根据测试要求选择适当的触发模式，如边沿触发或脉宽触发。 四、数据捕获与分析 1. 开始捕获数据：配置完参数后，点击“开始”按钮实时捕获信号波形。 2. 冻结和回放：捕获过程中，可冻结数据并回放，帮助进一步分析和故障排查。

MATLAB仿真QEM_光谱仪用于模拟和设计SEM光谱仪的代码。包括Lorentz文件，用于射线追踪各种组件，包括EELS光谱仪预处理镜片系统导流板枪。初始化电子束轨迹的MATLAB文件用于解析表达式（如偏斜和透镜变形），以及从Lorentz提取参数和曲线图，计算系数。

混合噪声Matlab代码 StoBifAn / TPA：- 随机分叉分析仪- 张量结构参数分析 主要功能：- 组装高维随机生化系统的化学主方程（CME）和化学Fokker-Planck方程（CFPE）。- 求解CME/CFPE，获得稳态分布。- 研究模型参数的可识别性和估计参数值。- 计算随机反应系统的分叉结构。- 耦合内部和外部噪声，进行鲁棒性分析。- 参数平稳分布的灵敏度分析。 更多详细信息请参阅：Liao et al., arXiv:1406.7825 使用须知：- 本代码仍在更新中。- 如有疑问，请联系作者。 许可：- MIT许可证

PIVlab是一款基于GUI的粒子图像测速软件，专用于MATLAB。它能够快速准确地计算粒子图像的速度分布，并支持导出、显示和流型分析。用户友好的界面允许直接控制PIV相机和激光器，从而实现高效的数据采集和后处理。

RohdeSchwarzUPL音频分析仪MATLAB驱动程序开发。Rohde&Schwarz公司的UPL音频分析仪MATLAB仪器驱动程序开发正在进行中。