直流控制

利用MATLAB GUI开发了直流电机速度控制系统，实现了多种控制方法，包括开环和闭环控制。系统具有自动校准功能，可根据精度要求进行校准。闭环控制支持开-关、微分、比例加微分和比例加积分加微分。系统可运行诊断程序，评估运行状况。此外，还支持通过网络摄像头监控风扇和记录校准和控制数据。

该仿真适用于MATLAB 2017及更高版本，用于理解直流电机电枢闭环控制。

在Matlab环境下开发直流电机PID控制的示例。演示了如何实现对直流电机的精确控制。

利用模糊控制算法研究了电动车直流电机的调速系统，包括外环（速度环）和内环（电流环）的控制。在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真实验，结果显示该系统有效减小了超调现象，改善了动态特性，达到了较好的控制效果。

MATLAB编程：设计一种带有负载的非控制碘直流转换器，适用于带有R负载的AC-DC转换。

无刷直流电机控制系统建模与仿真，PDF，版权归原作者所有。

探讨了直流电机自适应控制的Simulink模型开发及其在Matlab环境下的实施。

当变频器停止时，可通过设定 H1-01 至 H1-07 中的其中一个为 60（直流制动指令）来施加直流制动，使电机停止运行。输入直流制动指令后，如果输入运行指令或点动指令，直流制动将被解除，开始运行。图 5.55 展示了直流制动的时序图。

本报告介绍了直流电机速度预测控制器的开发工作。首先，我们完成了直流电机的建模工作，并采用了离散形式的PI经典调节器来实现速度调节。随后，我们将这些调节器替换为预测控制器MPC，并对同一直流电机的性能进行了详细比较。

随着技术的不断进步，使用Arduino Mega 2560硬件进行基于模糊逻辑控制的直流电机速度调节已成为可能。