Raspberry Pi

修改 standalone-metastore/pom.xml 文件，添加 protocCommand 属性，指向本地的 protoc 执行文件路径（/opt/protobuf-2.5.0/bin/protoc）

本资源提供了基于Raspberry Pi的动态红绿灯计时系统的matlab算法和工具源码，适用于毕业设计和课程设计作业。所有源码经过严格测试，可直接运行，保证安全可靠。如有任何问题，请随时联系我们。

Matlab图像处理工具用于开发基于Raspberry Pi的眼动仪，测量眼位和眼动。这款眼动仪采用眼镜式设计，类似普通眼镜，是大学生创新实验项目的一部分，得到湖南师范大学的资助。

PSO-PID是一种结合粒子群优化算法与PID控制器的技术，优化控制系统的性能。通过调整PID参数，可以实现更精确的控制效果，适用于各种复杂控制系统。

欧拉公式求圆周率的MATLAB代码 项目欧拉是一个包含具有挑战性的数学与计算机编程问题的系列。这些问题不仅需要数学知识，还要求使用编程技巧来解决。通过解决这些问题，参与者将能够探索新的领域并学习新概念。 目标受众包括那些希望通过实际问题来加深数学理解的学生和成年人，以及希望在专业领域内保持解决问题能力的从业人员。 文件结构 上层文件夹: Eu项目Euler- #number: 问题名称（例如：Euler项目＃1：3和5的倍数）↳ programming_language_name.extension 例子 通过解决问题，参与者将获得新的概念，推动后续问题的解决。

PI参数调整通常指的是对比例积分控制器（PI控制器）的参数进行优化，以达到系统性能的最佳状态。PI控制器作为广泛应用于工业控制系统和电机驱动系统中的闭环反馈控制器，其性能优化至关重要。

fuzzyPID_1019.mdl模型在运行前，请确保Matlab工作目录包含所有必要文件。在命令窗口输入以下三条语句以注入模糊规则到模型中：FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')，FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')，FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')。模型效果未经详细调试，请用户自行测试。这个模型的分享帮助用户快速上手和参考，鼓励深入研究和探索。PMSM1018_PI.mdl模型之前存在错误，已修复。请注意，ADRC_w_2nd模块为自抗扰控制，未调试通过时可将其删除。

在matlab2009a环境下，成功实现了永磁同步电机PI控制的sumulink仿真。经过参数调节，系统运行效果非常出色。现在与大家分享这一成果！

欧拉公式求圆周率的matlab代码 下面是使用欧拉公式在MATLAB中计算圆周率的代码： % Euler's formula to approximate Pi N = 100000; % Number of iterations sum = 0; for k = 1:N sum = sum + ((-1)^(k+1)) / (2*k - 1); % Euler's series end pi_estimate = 4 * sum; % Multiply by 4 to estimate Pi fprintf('Estimated Pi: %.15f ', pi_estimate); 这段代码利用了欧拉级数公式，通过多次迭代来近似计算圆周率。随着迭代次数的增加，结果会越来越接近真实值。

利用群优化算法来优化串级PI控制器的参数，这是一个Matlab文件，点击运行即可获得优化后的参数。