Udacity

这是Udacity描述性统计课程的最后一个项目。该实验涉及从一副扑克牌中抽取样本，并根据抽取的牌的值创建直方图，展示卡值的相对频率。您将使用Matlab编写代码执行此实验。首先，从标准的52张扑克牌中抽取样本，每次抽取三张牌，并记录它们的值总和。

用卷积滤波器MATLAB代码Udacity传感器融合纳米学位课程，包括我在该学位项目中完成的作业和测验解决方案。这些内容将被整理到单独的目录中，每门课程一个目录，每门课程都有详细的构建说明。此外，存储库中还包含了YOLOv3在“相机”课程中的应用，您可以使用Git LFS来下载权重。访问Git LFS安装指南，克隆存储库后，在相应目录中使用以下内容下载YOLOv3权重：$ cd $ git lfs fetch。权重将保存在SFND_Camera/detect_objects/dat/yolov3.weights。需要注意的是，本课程的雷达部分使用MATLAB进行编程，因此您需要使用该软件来运行相关代码。虽然官方概述中未明确提到，只涉及C ++，但事实上，仅雷达部分需要MATLAB，而完成整个课程则并非必须。您可以选择在MATLAB或Octave中运行大多数代码，最终项目均可适用。此外，课程还简要介绍了卡尔曼滤波器的Python应用。

matlab匹配滤波代码CarND·T2·P1·扩展卡尔曼滤波器（EKF）项目项目概况在这个项目中，您将利用扩展的卡尔曼滤波器（EKF）来估计带有噪声的激光雷达和雷达测量的目标运动物体的状态。通过项目要求达到的RMSE值为：px = 0.11, py = 0.11, vx = 0.52, vy = 0.52的公差。为了测试这一点，需要使用最新版本的main.cpp，以便在没有模拟器的情况下运行此项目。如果您正在寻找Udacity的启动代码项目，则可以在此处找到。依赖关系包括make >= 4.1（Linux /），gcc/g++ >= 5.4（Linux /）， 。有关安装说明和其他详细信息，请参见以下部分。 。这已经是一个回购的一部分，所以您不必担心。安装该存储库包含两个文件可用于设置和安装：install-mac.sh适用于Mac。 。适用于Linux或（请确保已更新）的install-ubuntu 。对于Windows，还可以按照所述使用Docker或VMware coulso。也可以在此处找到有关环境设置的详细信息。如果你从源代码安装，结账