地面设备测量

此代码库包含MATLAB步态检测代码，用于基于ITShoe（仪表鞋）测量机器人地面反作用力。代码分为以下部分： ITshoe硬件：Arduino微控制器、ESP8266 Wi-Fi模块、逻辑电平转换器和压力传感器。 编码： 测量传感器数据并通过Wi-Fi传输到ROS客户端（Arduino C）。 接收ITshoe数据的代码（ROS）。 分析和处理数据（原始数据→力、步态分离、插值）（MATLAB和C/C++）。 训练和创建神经网络（MATLAB和C/C++）。 该代码库还包含数据（使用ITShoe针对不同地面和步态参数记录的数据）和运行说明。

在操作和信号处理中，对于绘制径向风扇的实时压力、流量、电流（rms）和速度，NI9232和NI9234的工具箱是必不可少的。某些测量值以数字移动平均方式显示，应用程序可通过按钮启动和停止。该应用程序源自以下示例链接： https://de.mathworks.com/help/daq/software-analog-triggered-data-capture.html;jsessionid=262901a9f90365b34cf879d93c32 尽管此应用程序未实现记录测量数据的功能，但可使用Matlab R2019b的DAQ工具箱的“startBackground”方法同时保存和显示测量数据（使用绘图方法）。

河北蔚县是华北地区最大的地下采煤区之一，长期存在采矿塌陷灾害，威胁采矿安全且严重破坏生态环境。基于合成孔径雷达干涉(InSAR)技术，利用61景Sentinel-1A/B干涉宽幅(IW)模式数据监测矿区形变，分析2017—2018年间地表形变空间分布及矿区地表沉降量级及面积。同时采用多维形变时序估计方法，对西细庄矿数据进行二维形变分解，获取其形变时间序列。结果显示，除南留庄井田外，其余三大井田在监测期间均存在不同程度的地面沉陷灾害，整个矿区年沉陷速率超过–10 cm/a的区域达到了2.16 km²。

《测量调整初探》为职业教育教材，探讨了误差理论及其在测量调整中的应用准则，条件调整原理，以及方程组的构建和求解过程。

Matlab仿真中，通过Simulink进行功率、无功功率和有功功率的测量。

随着特种设备检验管理系统的不断发展，设备管理要求变得愈发关键。这些要求涵盖了设备的日常监控、维护和更新，确保设备在运行过程中的安全性和可靠性。

本篇文章主要介绍Matlab开发-CSF批次模拟过滤器，实现基于布料模拟的激光雷达点云地面滤波方法，进行裸地提取。该方法通过模拟布料在点云上的运动和下垂，实现点云的地面与非地面分离。CSF滤波能够有效滤除植被、建筑等非地面点，适用于不同地形环境的地面分割。 方法流程： 数据预处理：输入原始激光雷达点云数据，进行坐标转换、数据清洗等预处理。 布料模拟：采用CSF布料模拟算法，将虚拟布料覆盖在点云数据上，依据点云的地形形态进行变形。 地面提取：根据布料的下垂区域标记地面点，实现裸地提取。 结果输出：输出地面与非地面分类后的点云数据，用于进一步分析。 该CSF批次模拟过滤器方法具有计算速度快、分类准确等优势，适用于大范围地形的自动化裸地提取任务。

正弦光栅相位测量法凭借其快速、精准、全场测量以及数据利用率高等优点，成为当前备受瞩目的测量方式。这项技术不仅在研究领域蓬勃发展，部分研究成果也已成功实现商业化，展现出其在三维测量领域的显著优势。

本项目的Matlab代码用于协调气球观测系统，利用设备到设备通信（D2D）和中继来提高系统吞吐量和资源利用率。我们的论文实现了使用大量原位气球传感器观测飓风的通信过程。算法使用凸模型来优化每个中继的分布和中继层的数量和索引。上传数据由气球传感器发送至基站，用于天气预报。

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