伺服电机控制

基于matlab开发的伺服电机控制

利用matlab开发环境，实现对“hDrive”伺服电机的控制。

Matlab 2 2024-04-29

MATLAB与PIC 16F628A控制伺服电机的实现

在本教程中，我们将介绍如何使用MATLAB和PIC 16F628A微控制器来控制伺服电机。通过MATLAB的开发环境和PIC 16F628A的编程控制，实现对伺服电机的精准调节。

Matlab 0 2024-11-05

电机控制的直接转矩控制方法

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

SQLServer 2 2024-07-17

DTC感应电机控制MATLAB开发DTC感应电机驱动模型

采用MATLAB开发了直接转矩和磁通控制（DTC）感应电机驱动模型。该模型实施了高效的电机控制策略，有效提升了系统性能和响应速度。

Matlab 3 2024-07-22

永磁同步电机模糊PI控制优化

fuzzyPID_1019.mdl模型在运行前，请确保Matlab工作目录包含所有必要文件。在命令窗口输入以下三条语句以注入模糊规则到模型中：FuzzyKp=readfis('FuzzyKp.fis')，FuzzyKi=readfis('FuzzyKi.fis')，FuzzyKd=readfis('FuzzyKd.fis')。模型效果未经详细调试，请用户自行测试。这个模型的分享帮助用户快速上手和参考，鼓励深入研究和探索。PMSM1018_PI.mdl模型之前存在错误，已修复。请注意，ADRC_w_2nd模块为自抗扰控制，未调试通过时可将其删除。

Matlab 0 2024-08-22

永磁同步电机PI控制sumulink仿真

在matlab2009a环境下，成功实现了永磁同步电机PI控制的sumulink仿真。经过参数调节，系统运行效果非常出色。现在与大家分享这一成果！

Matlab 0 2024-10-01

异步电机矢量控制问题分析

在异步电机矢量控制-motor1.mdl模型中，遇到的问题是：在将电机输入改为角速度w并使其大于给定的异步电机转速后，电机输出的电磁转矩却不断增大。通常情况下，w的减小应导致转子转速降低，使其更接近定子磁场的旋转速度，进而输出的电磁转矩应减少。可能的原因包括模型参数设置、控制算法不当或反馈机制问题。建议检查相关控制参数及反馈回路的配置。

Matlab 0 2024-11-03

基于模糊逻辑控制器的感应电机速度控制

该项目构建了一个三相异步电动机的通用模型，并将其应用于基于模糊逻辑控制器的电机速度控制系统。

Matlab 2 2024-05-24

直流电机速度控制系统

利用MATLAB GUI开发了直流电机速度控制系统，实现了多种控制方法，包括开环和闭环控制。系统具有自动校准功能，可根据精度要求进行校准。闭环控制支持开-关、微分、比例加微分和比例加积分加微分。系统可运行诊断程序，评估运行状况。此外，还支持通过网络摄像头监控风扇和记录校准和控制数据。

Matlab 6 2024-04-30

MATLAB嵌入式开发之步进电机控制

在MATLAB Simulink中创建步进电机控制模型，通过生成的嵌入式C代码，实现对F2812的步进电机控制。

Matlab 3 2024-07-12