滑模控制

探讨了如何利用MATLAB开发实现无人水面车辆的自适应滑模控制，重点介绍了该控制方法的应用和技术细节。

这是一个使用MATLAB编写的滑模变结构控制程序，专注于倒立摆的控制问题。

探讨了分数阶滑模控制算法在Simulink环境下的实现方法。文章首先介绍了分数阶滑模控制的基本原理，然后详细阐述了如何在Simulink中构建分数阶滑模控制器模型。最后，通过仿真实验验证了该控制算法的有效性。

刘金坤的著作《滑模变结构控制及Matlab仿真》详细阐述了滑模变结构控制的基本理论，每种控制类型均包含详细的设计介绍和仿真结果，适合初学者和相关研究人员参考。技术进步的推动使得Matlab仿真技术在控制理论研究中发挥越来越重要的作用。

MATLAB仿真程序下载：滑模变结构控制第4版上部，提供最新版本的仿真程序下载，适用于学术研究和工程实践。

MATLAB优选教程：设计线性化反馈的滑模控制系统PPT课件，提供了详细的教学资料和优质学习资源。

利用S函数实现了超螺旋滑模控制器，并将其应用于Simulink控制系统仿真，为滑模控制算法的验证提供了一种有效工具。

中国电机工程学报摘要：探讨了Buck变换器在瞬态和稳态工作条件下的全局滑模控制策略，分析了滑模控制参数的选择方法，提出了一种实现全局切换函数的新途径。通过Matlab/Simulink进行了详尽的仿真研究和实验验证，结果显示全局滑模控制器能有效改善负载瞬态特性，具备较传统方法更优的鲁棒性。

ACA-BFA算法基于模糊控制和滑膜控制，能有效控制PMSM的转速和转矩。

本软件由波兰克拉科夫理工大学的Zbigniew Mrozek博士与加拿大拉瓦尔大学的Stanisław Tarasiewicz教授合作编写。软件演示非线性滑模控制器，特别设计用于控制带有焊接设备的平台移动搬运机器人的运动。滑模控制器以其快速响应和短建立时间著称，不采用稳定反馈机制，而是寻求快速不稳定轨迹，以在多个轨迹之间实现切换。相关方法详见Vadim I. Utkin教授的《控制与优化中的滑模》（Springer Verlag, 1992），ISBN：978-3-642-84381-5（印刷版），978-3-642-84379-2（在线版），发表于通信与控制工程系列，1992年。此示例在“MATLAB与Simulink指南”中有详细说明。