图像绘制

基于已知的机械臂DH参数，通过Matlab运行代码生成四个三维图像，展示其工作空间。

这个Matlab的图形用户界面（GUI）程序能够绘制一元二次函数y=ax^2+bx+c的图像。用户可以输入参数a、b、c，实现多次绘制和叠加函数图像。

探讨利用 MATLAB 绘制常见初等复变函数三维图像的方法，并比较其与对应实函数图像的异同。主要内容包括： 基于 cplxmap 函数实现复幂函数、复指数函数、复三角函数、复双曲函数以及复反三角函数的可视化 基于 cplxroot 函数实现复根式函数的可视化 复对数函数与实对数函数图像绘制及对比分析

此代码使用所选图像区域中各像素的颜色信息，在3D图中绘制RGB颜色表示的图像部分。用户需选择图像中的区域，并进行输入处理，随后生成对应的结果图。每个点的位置和颜色与图像中像素的对应关系保持一致。

MATLAB 绘制函数图像并标记最大值 这段代码展示了如何使用 MATLAB 绘制函数 y = exp( -2*t ) .* sin( 3*t ) 的图像，并标记其最大值点。 代码解析: 定义时间变量: t = 0:0.01:10 创建一个从 0 到 10，步长为 0.01 的时间向量。 计算函数值: y = exp( -2*t ) .* sin( 3*t ) 计算每个时间点 t 对应的函数值 y。 找到最大值: [y_max, i_max] = max(y) 找到 y 的最大值 y_max 及其索引 i_max。 创建文本标签: t_text： 创建横坐标文本标签，显示最大值点对应的 t 值。 y_text： 创建纵坐标文本标签，显示最大值 y_max。 max_text： 将横纵坐标文本合并，形成最大值点的标签。 绘图: plot(t, zeros(size(t)), 'k')： 绘制一条黑色的水平线作为参考。 plot(t, y, 'b')： 绘制函数图像，使用蓝色线条。 plot(t(i_max), y_max, 'r.', 'MarkerSize', 20)： 用红色圆点标记最大值点，并设置标记大小为 20。 text(t(i_max)+0.3, y_max+0.05, max_text)： 在最大值点附近添加文本标签。 设置图像属性: title： 设置图像标题。 xlabel，ylabel： 设置横纵坐标标签。 总结: 这段代码演示了 MATLAB 在科学计算和数据可视化方面的强大功能，通过简单的代码即可实现函数图像的绘制和关键特征的标记。

本资源包含Matlab三维图形绘制和图像处理的基础讲义，帮助新手入门学习。

在非线性控制的研究中，Chen混沌系统是一类经典的研究对象。将详细介绍如何使用MATLAB实现该系统的绘图。 一、Chen混沌系统的基本模型 Chen混沌系统的微分方程如下：$$\begin{cases}\dot{x} = a(y - x) \\\dot{y} = (c - a)x - xz + cy \\\dot{z} = xy - bz\end{cases}$$ 其中，参数$a, b, c$的取值会影响系统的行为。可以通过非线性控制方法调节参数，以实现所需的混沌控制效果。 二、MATLAB代码实现 下面是MATLAB的实现代码，展示如何绘制该系统的相空间轨迹图。 % 参数定义 a = 35; b = 3; c = 28; % 定义时间范围 t = 0:0.01:100; % 初始化状态变量 initial_conditions = [0, 1, 1.05]; % 使用ode45求解 [t, X] = ode45(@(t, X) chen_system(X, a, b, c), t, initial_conditions); % 绘制图像 figure; plot3(X(:,1), X(:,2), X(:,3)); xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); title('Chen混沌系统相空间图'); 函数定义： function dX = chen_system(X, a, b, c) x = X(1); y = X(2); z = X(3); dX = [a * (y - x); (c - a) * x - x * z + c * y; x * y - b * z]; end 三、代码执行效果 运行上述代码后，可以得到Chen混沌系统的三维相空间轨迹，展示其典型的混沌行为，有助于进一步分析控制效果。 四、总结 通过MATLAB对Chen混沌系统进行非线性控制的仿真，可以直观地观察到系统的混沌轨迹，为非线性系统分析提供了有力支持。

观察图像的水平或垂直剖面通常具有独特的吸引力。这一功能使您能够选择感兴趣的点，并生成它们的对应轮廓图。

这是一个展示如何通过GUI在图像上绘制和擦除蒙版的示例代码。它为您提供了开发GUI图像处理应用程序的技巧。

在MATLAB中，要同时绘制多个函数图像，可以使用plot(x1,y1,s1,x2,y2,s2,...,xn,yn,sn)函数。如果省略属性选项，等同于使用hold on命令依次绘制每个函数图像。