相机测量

DCCT（深度相机校准工具箱）v.1.2是一个用于RGB-D相机校准的工具箱，详细介绍了如何通过球体来进行RGB-D相机的准确校准。此工具箱是以下论文的组成部分： 期刊版本：Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日，ISSN 1077-3142. 会议版本：A. Staranowicz, GR Brown, F. Morbidi, GL Mariottini, 'Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', 在R. Klette, M. Rivera和S. Satoh编辑的Proc. of the 6th Pacific-Rim Image and Video Technology Conference, Volume 8333, pp. 265-278, Springer, 2014年。 版权声明：版权所有（C）2016 Aaron Staranowicz和Gian Luca Mariottini。 此工具箱提供了将RGB-D图像进行叠加的Matlab代码，方便用户进行图像融合及深度数据处理。

Savecampos： 保存所有相机参数到指定文件中。Loadcampos： 加载指定的相机参数文件，重新绘制或比较不同数据集。 示例：* 生成3D数据。* 调用savecampos(1)保存相机参数。* 重新绘制数据并调用loadcampos(1)加载相机参数。* 加载不同的数据，再次调用loadcampos(1)，并绘制相机参数。

《测量调整初探》为职业教育教材，探讨了误差理论及其在测量调整中的应用准则，条件调整原理，以及方程组的构建和求解过程。

这份代码用于计算远心相机的参数值，采用了Zhong Chen和Huiyang Liao等人提出的数学方法。最终得到了一个三乘三的矩阵模型作为结果。

介绍了如何使用Matlab进行相机标定的方法，提供了详细的工具和实例，特别适合新手根据内附的使用文档来实现相机标定。技术进步的推动下，Matlab在这一领域发挥了重要作用，为用户提供了简便而有效的解决方案。

Matlab开发——相机图形用户界面。能够访问所有连接的摄像头、拍摄快照、记录流、以及实时访问和处理帧。

这个工具可以用来测量相机的内部和外部参数，使得这个过程简单明了。

双目相机高清标定板图

Matlab仿真中，通过Simulink进行功率、无功功率和有功功率的测量。

传感器融合Matlab代码SensorFusion_KF展示了基于卡尔曼滤波的陀螺仪、加速度计和相机测量的传感器融合实现。想要详细了解，请查阅下文博客文章：主要文件为sim_gyro3.m。在使用某些Matlab功能时，可能需要Robotics和其他工具包。作者已不再积极维护传感器融合代码，无法提供支持。