最优路径

遗传算法解决车辆路径最优化问题

使用遗传算法对基本车辆路径最优化问题进行求解，以路径长度作为适应度函数，通过增加惩罚因子体现约束函数。

Matlab 3 2024-05-13

基于MATLAB的机器人最优路径规划仿真

该项目是机器人课程的一项设计任务，利用A星（A*）算法在方格地图和谷歌地图上搜索最优路径。使用MATLAB开发，用户可在地图上设定起点和终点，系统将找出最短路径。

Matlab 0 2024-08-18

图像处理中的最优路径查找基于Dijkstra算法的最低成本路径分析

1) 这是一个基于稀疏矩阵输入的简化版Dijkstra算法，专门用于图像处理中的路径分析。2) im2graph工具能将图像转换为图形表示，支持4连通和8连通社区的距离矩阵计算。

Matlab 1 2024-08-03

【Matlab路径规划】基于风驱动算法栅格地图机器人最优路径计划【Matlab源码】

CSDN佛怒唐莲上传的视频，附有完整可运行的代码，适合初学者使用。主要包含主函数main.m和多个调用函数的m文件，运行结果图像直观清晰。适用于Matlab 2019b版本，如有错误可根据提示修改或联系博主解决。操作简单，仅需将所有文件放入Matlab当前文件夹，打开main.m文件运行即可得到运行结果。如需更多服务和咨询，可私信博主或扫描视频QQ名片获取详细信息。

Matlab 0 2024-08-10

MATLAB仿真下的机器人最优路径规划技术探索

在机器人技术中，路径规划是关键问题之一，寻找机器人从起始位置到目标位置的最有效、最安全或最优路径。本项目集中于使用MATLAB进行机器人最优路径规划的仿真，涉及数学优化、控制理论、机器学习及计算机图形学等多学科领域。MATLAB提供强大的数值计算和数据可视化工具，使得复杂模型和仿真变得更加容易。通过环境建模、路径搜索、优化、轨迹生成及实时更新与避障等步骤，实现路径规划的全过程。

算法与数据结构 1 2024-07-19

【路径规划】基于Matlab的水循环算法栅格地图机器人最优路径规划【附Matlab源码】

CSDN用户佛怒唐莲上传的视频均包含完整可运行的代码，适合初学者使用。代码压缩包包含主函数main.m和其他调用函数的m文件，无需额外配置运行结果图。适用于Matlab 2019b版本，操作简单：将所有文件放入Matlab当前文件夹，双击打开main.m文件，点击运行即可获得结果。有任何问题可直接私信博主或扫描视频QQ名片获取更多仿真咨询服务，包括代码定制和科研合作。

Matlab 0 2024-09-27

最优化算法详解

在计算机技术与相关领域不断深化的推动下，综合评价方法取得了显著进展，其中指标权重系数的确定方式作为综合评价的关键一环也取得了新突破。

算法与数据结构 7 2024-05-01

强健且最优控制

强健且最优控制是现代控制理论中的重要议题，涵盖了在面对不确定性和外部干扰时系统稳定性和性能的优化问题。

算法与数据结构 0 2024-09-13

探索机器人路径规划的最佳路径

在机器人路径规划中，我们致力于寻找既避开障碍物，又能实现最短路径的最佳方案。 最优路径：这条路径不仅完全避开所有障碍物，而且路径长度也是所有可行路径中最短的，代表着全局最优解。 较优路径：这类路径同样可以避开所有障碍物，但路径长度并非最短，可以看作是局部最优解。 为了寻找最佳路径，我们会运用以下策略： 选择： 从众多路径方案中筛选出那些相对较优的路径。 交叉： 将不同的路径方案进行组合和交叉，以维持路径方案的多样性，并引导路径方案朝着全局最优解的方向进化。

算法与数据结构 4 2024-05-12

重置Matlab路径

该工具能够清除所有用户自定义的 Matlab 路径附加项，将 Matlab 路径恢复到默认状态。

Matlab 1 2024-05-19