Parker XYZ

MATLAB未能成功运行一段代码，这是用于Parker XYZ平台机器人控制的关键公共控制代码。档解释了文件夹的基本布局和使用建议。模型文件夹包含在MATLAB 2016a中创建的Simulink实时模型“slrt_parker.slx”，涵盖了Parker XYZ所有基本功能，包括轨迹规划器、低级控制器和与硬件通信的接口。还包括实时数据可视化、数据记录的作用域模块以及电机使能子系统。用户需要根据自己的硬件接口调整“plant”块的代码。构建模型时应使用“MAKE_PARKER.m”函数，以确保所有依赖项正确添加到路径中。

当X1、Y1、Z1为长度相同的向量时，函数plot3()将绘得一条分别以向量X1、Y1、Z1为x，y，z轴坐标值的空间曲线；当X1、Y1、Z1均为m×n的矩阵时，函数plot3()将绘得m条空间曲线，其中，第I条空间曲线分别以X1、Y1、Z1矩阵的第I列分量为x，y，z轴坐标值的空间曲线。

这是对makestereofig的升级，允许将包含3D笛卡尔xyz图的.fig文件转换为.jpg图像，包括(1) 红-青立体图，(2) 左右眼直线立体对，或(3) 右左眼交叉立体对。对于希望进行自由视觉绘图或避免红色或蓝色在立体图形中效果不佳的用户来说，后两个选项可能更适合。为获得最佳效果，请确保原始图形使用了1.5或更大的线宽和14或更大的字体大小。附带顶级脚本(makestereofig_v2.m)、辅助函数(plotdisplay2.m)和演示.fig文件。