相机控制

相机属性控制器 (cam_attr_controller) 该项目提供一个主动相机控制器，用于控制相机的曝光时间和增益。项目包含图像合成、指标评估和控制三个模块，并提供 Matlab 和 C/C++ 代码实现。 代码实现 代码需配合相机驱动程序使用，示例代码中使用了 Bluefox 相机驱动程序。 实验中使用了由三个 Bluefox 相机组成的传感器装置。 参考文献 该项目基于以下论文： Joowan Kim, Younggun Cho and Ayoung Kim, Proactive Camera Attribute Control Using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation. IEEE Transactions on Robotics, 2020.

DCCT（深度相机校准工具箱）v.1.2是一个用于RGB-D相机校准的工具箱，详细介绍了如何通过球体来进行RGB-D相机的准确校准。此工具箱是以下论文的组成部分： 期刊版本：Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日，ISSN 1077-3142. 会议版本：A. Staranowicz, GR Brown, F. Morbidi, GL Mariottini, 'Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', 在R. Klette, M. Rivera和S. Satoh编辑的Proc. of the 6th Pacific-Rim Image and Video Technology Conference, Volume 8333, pp. 265-278, Springer, 2014年。 版权声明：版权所有（C）2016 Aaron Staranowicz和Gian Luca Mariottini。 此工具箱提供了将RGB-D图像进行叠加的Matlab代码，方便用户进行图像融合及深度数据处理。

Savecampos： 保存所有相机参数到指定文件中。Loadcampos： 加载指定的相机参数文件，重新绘制或比较不同数据集。 示例：* 生成3D数据。* 调用savecampos(1)保存相机参数。* 重新绘制数据并调用loadcampos(1)加载相机参数。* 加载不同的数据，再次调用loadcampos(1)，并绘制相机参数。

这份代码用于计算远心相机的参数值，采用了Zhong Chen和Huiyang Liao等人提出的数学方法。最终得到了一个三乘三的矩阵模型作为结果。

介绍了如何使用Matlab进行相机标定的方法，提供了详细的工具和实例，特别适合新手根据内附的使用文档来实现相机标定。技术进步的推动下，Matlab在这一领域发挥了重要作用，为用户提供了简便而有效的解决方案。

Matlab开发——相机图形用户界面。能够访问所有连接的摄像头、拍摄快照、记录流、以及实时访问和处理帧。

这个工具可以用来测量相机的内部和外部参数，使得这个过程简单明了。

双目相机高清标定板图

我们通过构建模型I和模型II，结合图像处理、优化算法和高等几何学知识，求解交通监管中数码相机的定位问题。通过提取边缘、求解椭圆方程和切线方程，以及联立方程组，最终求出靶标和像点的坐标，实现数码相机定位。

Matlab开发中，保存和加载所有相机参数的方法能够帮助重新绘制三维数据或进行比较。