车道线是道路交通的重要标志，在车辆驾驶和智能导航中扮演关键角色。探测车道线是基本且必要的模块。

卷积法通过计算颜色通道强度，利用高斯滤波器二阶导数卷积感兴趣区域，获得车道标线强度变化响应。高像素值区域被识别为车道标线，形成车道线图像。